Описание работы кинематической схемы электропривода траловой лебёдки

Описание работы кинематической схемы электропривода траловой лебёдки


На РТМ типа «Атлантик» и отечественных БМРТ установлены ваерные и гинь-талевые лебедки, построенные заводом им. Клемента Готвальда в г. Шверине (ГДР).
Ваерные лебедки типа 3KLW/6,3 — электрические однобарабанные, без турачек, имеют редуктор с цилиндрическими зубчатыми передачами, нераздельным приводом, автоматическим ваероукладчикоми управлением из промыслово-ходовой рубки. На траулерах-ловцах типа «Рыбак» установлены ваерные лебедки типа lKLW/6,3, отличающиеся от лебедок 3KLW/6,3 наличием устройства для замера длины вытравленного ваера и приводом стопора барабана.
Ваерная лебедка (рис. 10, а) смонтирована на сварной фундаментной раме 1, на которой установлены сварной корпус 2 редуктора, электродвигатель 3 и сварная стойка 4, поддерживающая цапфу ваерного барабана 5. Электродвигатель 3 — постоянного тока с охлаждением и встроенным дисковым тормозом 6, служащим основным стопорным приспособлением лебедки. Вал электродвигателя втулочно-пальцевой муфтой 7 соединен с моторным валом редуктора.
Ваерный вал редуктора кулачковой муфтой 8 постоянно соединен со сварным ваерным барабаном 5. На одной реборде барабана имеется коробка с клином для крепления ваера, а на второй реборде нарезаны зубья 9 для рычага закладного стопора 10, который качается на оси кронштейна фундаментной рамы.

Для стопорения барабана конец стопора с пальцем закладывают за зуб 9 реборды, поворачивая стопор противовесом 11. У лебедок lKLW/6,3 рычаг стопора включается поворотом рукоятки, смонтированной на стойке 4. Стопор служит для удержания ваерного барабана при натяжении ваера, равном разрывному усилию. Он применяется только для отрыва трала от грунта при задеве.Стопорение и освобождение ваерного барабана от стопора производятся при самом медленном вращении барабана.

Привод ваероукладчика вращает ходовой винт 12 и имеет две скорости, которые переключаются рычагом 13, так как лебедка может работать с ваерами диаметрами 24 и 26 мм. Торец вала ходового винта закрыт колпаком 14, сняв который можно надеть на квадрат вала маховик и вручную устанавливать каретки 15 ваероукладчика в требуемое положение. Другой конец ходового винта уложен в роликоподшипник кронштейна 16. Сварная каретка 15 с двумя вертикальными ролами для направления ваера вверху имеет вилки. В прорези вилок входят прямоугольные цапфы втулки 17 с ведущим поводком, которая надета на ходовой винт. Внизу каретка имеет кронштейн с роликами, катящимися по рельсу, приваренному к козырьку 18, который направляет ваер на каретку.

Датчики автоматики установлены в специальной выгородке корпуса редуктора. От шестерни моторного вала вращается вал таходинамо 19. Кулачковая муфта, управляемая стержнем с кольцом 20 на крышке корпуса редуктора, включает автоматическое устройство, ограничивающее травление ваера. Это устройство выключается при промере ваеров, когда оба ваера перематывают на барабан одной лебедки.

По кинематической схеме лебедки (рис. 10, б) можно рассмотреть принцип действия датчика натяжения ваера. Под действием силы Т натяжения ваера 1 ваерный барабан 2 стремится повернуться против часовой стрелки. Ваерный барабан кулачковой муфтой связан с валом редуктора, на котором на шпонке насажена ступица 3, имеющая шесть фигурных спиц с пальцами на концах, на которые надеты спиральные пружины 4. Концы спиц ступицы 3 и торцы спиральных пружин 4 упираются в выступы зубчатого венца 5 большого колеса редуктора, в которые вставлены спицы ступицы 3. Боковые стенки венца 5 имеют шарикоподшипники 6, на которых венец может вращаться вокруг ступицы 3. Поскольку при тралении венец 5, находясь в зацеплении с шестерней 7 редуктора, застопорен дисковым тормозом электродвигателя, под действием натяжения Т ваера барабан, а вместе с ним и ступица 3, стремится повернуться против часовой стрелки, сжимая пружины 4. Сжатие пружин и угол а поворота ваерного барабана 2 и ступицы 3 относительно венца 5 большого колеса редуктора пропорциональны моменту на ваерном барабане, т. е. a = f(Mб.) Поскольку момент равен произведению натяжения Т ваера на радиус R навивки, то угол поворота равен a = f(Mб.) = f(TR). Эта зависимость используется для определения натяжения ваера датчиками, устройство которых приведено ниже.

Все детали лебедки рассчитаны на прочность от разрывного усилия ваера диаметром 26 мм, т. е. от натяжения ваера, равного 402 кН. Усилия ваера, равные приблизительно 235 кН, выдерживают все детали привода при допускаемых напряжениях.

Техническая характеристика ваерной лебедки типа 3KLW/6,3

Номинальное тяговое усилие на ваере, кН 63

Средняя скорость выбирания ваера, м/мин 100

Максимальная скорость травления ваера, м/мин 200

Максимальная сила, удерживающая ваера при диаметре их навивки 150 мм, кН, 1202

Канатоемкость барабана, м:

при диаметре ваера 26 мм 2200

при диаметре ваера 24 мм 2600

Номинальная мощность электродвигателя, кВт 130

Номинальная частота вращения, об/мин 950

Масса лебедки без электрооборудования, кг 9400

Была ли эта страница вам полезна?
Да!Нет
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.

Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.

Текст

Политика конфиденциальности