Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию — часть 2

[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Параметры двигателей, доступные в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]
Здесь имеются:
• параметры, рассчитанные преобразователем во время автоподстройки, только для чтения, например, R1r - расчетное
сопротивление статора в холодном состоянии;
• возможность замены при необходимости некоторых из расчетных параметров другими значениями, например, R1w -
измеренное сопротивление статора в холодном состоянии.
Когда пользователь изменяет параметр Xyw, то ПЧ использует его вместо расчетного параметра Xyr.
Асинхронный двигатель
Если автоподстройка выполнена, или один из параметров двигателя, отвечающих автоподстройке, изменен ([Ном. напряжение
двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя] (nSP), [Ном. мощность
двигателя] (nPr)), то параметры Xyw возвращаются к заводской настройке.
Код
Обозначение/Описание
rSM
M [R статора измеренное]
Сопротивление статора в холодном состоянии, рассчитанное ПЧ, только для чтения. Значение в мОм до
75 кВт, в мкОм выше 75 кВт
IdM
M [Idr]
Намагничивающий ток в A, рассчитанный ПЧ, только для чтения
LFM
M [Lfr]
Индуктивность рассеяния в мГн, рассчитанная ПЧ, только для чтения
trM
M [T2r]
Постоянная времени ротора в мс, рассчитанная ПЧ, только для чтения
nSL
M [Номинальное скольжение двигателя]
Номинальное скольжение в Гц, рассчитанное ПЧ, только для чтения.
Для его изменения необходимо изменить параметр [Ном. скорость двигателя] (nSP) (стр. 65)
PPn
M [Pr]
Число пар полюсов, рассчитанное ПЧ, только для чтения
rSA
M [R1w]
Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), изменяемый параметр. Значение в мОм
до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53 (10000 - 65536)
IdA
M [Idw]
Намагничивающий ток в A, изменяемый параметр
LFA
M [Lfw]
Индуктивность рассеяния в мГн, изменяемый параметр
trA
M [T2w]
Постоянная времени ротора в мс, изменяемый параметр
Синхронный двигатель
Код
Обозначение/Описание
rSMS
M [R1rS]
Сопротивление статора в холодном состоянии (одной обмотки), только для чтения. Это заводская
настройка ПЧ или результат автоподстройки, если она проводилась.
Значение в мОм до 75 кВт, в мкОм выше 75 кВт. На встроенном дисплее: 0 - 9999, затем 10.00 - 65.53
(10000 - 65536)
FrSS
M [Номинальная синхронная частота]
Частота двигателя при номинальной скорости в Гц, рассчитанная ПЧ (номинальная частота двигателя),
только для чтения
71
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Выбор импульсного датчика
Следуйте рекомендациям, приведенным в каталоге и руководстве по эксплуатации.
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
EnS
[AABB] (AAbb)
M [Тип датчика]
Конфигурируется в зависимости от типа карты и используемого датчика (1)
nO
v [----] (nO): нет карты
AAbb
v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B-
Ab
v [AB] (Ab): для сигналов A, B
A
v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 73 =
[Регулирование и контроль] (rEG)
100 - 5000
1024
PGI
M [Число импульсов]
Число импульсов датчика на один оборот.
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)
(1)Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты, и предлагаемый выбор зависит от типа карты
используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).
72
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Процедура проверки датчика
1. Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) отличным от [FVC] (FUC) даже в случае, если это необходимая для
применения конфигурация.
2. Осуществите настройку разомкнутой системы, следуя рекомендациям на стр. 5.
3. Сконфигурируйте [Применение датчика] (EnU) = [Нет] (nO).
4. Сконфигурируйте [Тип датчика] (EnS) и [Число импульсов] (PGI) в соответствии с типом датчика.
5. Сконфигурируйте [Проверка датчика] (EnC) = [Да] (YES).
6. Убедитесь, что работа двигателя не представляет опасности.
7. Запустите работать двигатель в течение не менее 3 с с установившейся скоростью 15% номинальной скорости и используйте
меню [1.2-МОНИТОРИНГ] (SUP-) для контроля функционирования привода.
8. При возникновении неисправности [Неисправность датчика] (EnF), параметр [Проверка датчика] (EnC) возвращается на [Нет].
(nO):
- проверьте настройку параметров [Число импульсов] (PGI) и [Тип датчика] (EnS);
- убедитесь в исправности датчика, проверьте его питание и подключение.
- измените направление вращения двигателя с помощью параметра ([Порядок чередования фаз] (PHr), стр. 66) или
сигналы датчика.
9. Повторите операции с пункта 5, пока параметр [Проверка датчика] (EnC) не установится на [Выполнена] (dOnE).
10. При необходимости переконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) [FVC] (FUC).
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
EnC
[Not done] (nO)
M [Проверка датчика]
Проверка обратной связи датчика. См. вышеприведенную процедуру.
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)
nO
v [Not done] (nO) проверка не выполнена
YES
v [Да] (YES): активизация проверки датчика
dOnE
v [Выполнена] (dOnE): проверка проведена успешно
Процедура проверки:
- направление вращения системы датчик-двигатель;
- наличие сигналов (целостность подключения);
- число импульсов на оборот.
В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)
[Нет] (nO)
EnU
M [Применение датчика]
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика (1)
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
SEC
v [Контроль] (SEC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для
rEG
контроля
v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по
скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при
назначении управления в замкнутой системе ([Закон управления двигателем] (Ctt) = [FVC] (FUC). Если
[Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), то датчик обеспечивает стабилизацию скорости
PGr
двигателя. Эта конфигурация недоступна при других назначениях функции [Закон управления
двигателем] (Ctt)
v
[Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости
(1)Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты, и предлагаемый выбор зависит от типа карты
используемого датчика. Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.5- ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I/O).
73
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
[Система ENA]
Система ENA - это закон управления, предназначенный для механизмов с несбалансированной нагрузкой.
Основное применение - нефтяные насосы. Используемый принцип работы обеспечивает:
- функционирование привода без тормозного сопротивления;
- уменьшение механических нагрузок на буровую штангу;
- уменьшение колебаний сетевого тока;
- энергосбережение за счет улучшения соотношения электрической мощности и расхода.
[Пропорциональный коэффициент ENA]
Настройка используется для обеспечения компромисса между энергосбережением (и/или колебаниями сетевого тока) и
механическими нагрузками на штангу.
Энергосбережение получается благодаря уменьшению колебаний тока и увеличению производительности при одинаковой
средней скорости.
[Интегральный коэффициент ENA]
Настройка используется для обеспечения сглаживания напряжения звена постоянного тока.
Запустите механизм с малыми значениями пропорционального и интегрального коэффициентов (пропорциональный - 25% и
интегральный - 10%), чтобы избежать блокировки ПЧ из-за перенапряжения в связи с отсутствием тормозного сопротивления.
Проверьте, подходят ли эти настройки.
Рекомендации по настройке, которая необходима в процессе работы
• Во избежание применения тормозного сопротивления и, следовательно, увеличения напряжения звена постоянного тока
отобразите скорость механизма на графическом терминале.
Уменьшайте интегральный коэффициент до тех пор, пока скорость не упадет. Когда эта точка будет найдена, увеличьте
снова интегральный коэффициент до тех пор пока скорость не стабилизируется.
Используйте графический терминал или осциллограф, чтобы убедиться, что напряжение звена постоянного тока устойчиво.
• Для реализации энергосбережения:
уменьшайте постепенно пропорциональный коэффициент, что может привести к увеличению энергосбережения при
уменьшении максимального значения сетевого тока, но одновременном увеличении колебаний скорости и, следовательно,
механических нагрузок.
Цель заключается в нахождении настроек, обеспечивающих реализацию энергосбережения при минимизации механических
нагрузок.
При уменьшении пропорционального коэффициента может понадобиться перенастройка интегрального коэффициента во
избежание блокировки из-за перенапряжения.
Примечание: после завершения настройки необходимо проверить, что пуск насоса происходит нормально. Если
интегральный коэффициент слишком мал, то это может привести к нехватке пускового момента.
[Передаточное число редуктора]
Эта настройка соответствует отношению скоростей до и после редуктора. Параметр используется для отображения на
графическом терминале средней скорости в Гц и скорости механизма в единицах измерения технологического параметра
(например, ударов в минуту). Для отображения на графическом терминале эти величины должны быть выбраны в меню
[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-).
74
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
EnA
[Нет] (nO)
M [Система ENA]
Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC V] (UUC), см. стр. 67.
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
YES
v [Да] (YES): функция активна
(1)
1 - 9999
250
GPE
M [Пропорциональный коэффициент ENA]
T
Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)
(1)
0 - 9999
100
GIE
M [Интегральный коэффициент ENA]
T
Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)
(1)
10.0
- 999.9
10
rAP
M [Передаточное число редуктора]
T
Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES)
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.
75
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
[Нет] (nO)
OFI
M [Синусный фильтр]
nO
v [Нет] (nO): нет синусного фильтра
YES
v [Да] (YES): синусный фильтр используется для ограничения перенапряжения на двигателе и тока
утечки на землю
Примечание: если [Синусный фильтр] (OFI) = [Да] (YES), то [Закон управления двигателем]
(Ctt) стр. 67 должен быть только [V/F 2pts] (UF2), [V/F 5pts] (UF5), или [SVC V] (UUC), и
[Максимальная частота] (tFr) не должна превышать 100 Гц
(1)
1 - 16 кГц
2.5 или 4 кГц в зависи-
SFr
M [Частота коммутации]
мости от типоразмера
T
Настройка частоты коммутации
Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя ПЧ автоматически уменьшает частоту
коммутации и восстанавливает прежнее значение при нормальной температуре.
Настройка при работающем двигателе:
- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;
- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу.
Настройка при остановленном двигателе: без ограничений.
Если частота меньше 2 кГц, то [Ограничение тока] (CLI) и [Значение тока ограничения 2] (CL2) стр. 57
не превышают 1.36 In.
Если параметр [Синусный фильтр] (OFI) = [Да] (YES), то заводская настройка становится равной
4 кГц вне зависимости от мощности ПЧ, а диапазон настройки изменяется на 4 - 8 кГц
CLI
(1)
0 - 1.65 In (2)
1.5 In (2)
M [Ограничение тока]
T
Позволяет ограничить ток двигателя.
Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) меньше 2 кГц.
Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по
неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 201).
Если оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует
[Да] (YES)
nrd
M [Уменьшение шума]
nO
v [Нет] (nO): фиксированная частота
YES
v [Да] (YES): частота, модулируемая случайным образом
Частота, модулируемая случайным образом, предотвращает возможное возникновение резонансных
шумов двигателя, которые могут возникать при фиксированной частоте
[Нет] (nO)
SUL
M [Ограничение перенапряжения двигателя]
Эта функция ограничивает перенапряжение на зажимах двигателя и может быть полезна в
следующих случаях:
- двигатели стандарта NEMA
- японские двигатели
- шпиндельные двигатели
nO
- перемотанные двигатели
YES
v [Нет] (nO): функция неактивна
v
[Да] (YES): функция активна
Этот параметр может оставаться настроенным на = [Нет] (nO) при использовании синусного фильтра
или для двигателей 230/400 В с питанием 230 В, или если длина кабеля между ПЧ и двигателем не
превышает:
-
4 м для неэкранированных кабелей
-
10 м для экранированных кабелей
10 мкс
SOP
M [Оптимизация ограничения перенапряжения]
Параметр оптимизации переходных перенапряжений на зажимах двигателя, доступный, если
[Ограничение перенапряжения двигателя] (SUL) = [Да] (YES).
Настройка 6, 8, или 10 мкс в соответствии с таблицей, приведенной ниже
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.
T
Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.
76
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Значение параметра SOP соответствует периоду затухания используемого кабеля. Оно определяется с целью предотвращения
наложения отраженных волн напряжения, вызванных большой длиной кабеля. Это позволяет ограничить перенапряжение до
двойного напряжения промежуточного звена постоянного тока.
В приведенных ниже таблицах даны примеры соотношения параметра SOP с длиной кабеля между ПЧ и двигателем. При
большей длине кабеля нужно использовать синусный фильтр или защитный фильтр от dV/dt.
• Для параллельно подключенных двигателей необходимо учесть суммарную длину всех кабелей. Затем следует сравнить
длину, данную для линии, соответствующей мощности одного двигателя, с длиной, соответствующей суммарной мощности,
и выбрать наименьшую длину.
Например: два двигателя по 7.5 кВт - взять длину линии для 15 кВт, которая короче линии для 7.5 кВт, и разделить на
количество двигателей, чтобы получить длину для одного двигателя.
Рекомендуется не увеличивать излишне значение SOP для сохранения всех характеристик преобразователя.
Таблицы соответствия между параметром SOP и длиной кабеля при
напряжении сетевого питания 400 В
Altivar 71
Двигатель
Сечение кабеля
Максимальная длина кабеля
Каталожный
Мощность
Неэкранированный кабель
Экранированный кабель GORSE
номер
GORSE типа H07 RN-F 4Gxx
типа GVCSTV-LS/LH
кВт
л.с.
мм2
AWG
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
ATV71H075N4
0.75
1
1.5
14
100 м
70 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU15N4
1.5
2
1.5
14
100 м
70 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU22N4
2.2
3
1.5
14
110 м
65 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU30N4
3
-
1.5
14
110 м
65 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU40N4
4
5
1.5
14
110 м
65 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU55N4
5.5
7.5
2.5
14р
120 м
65 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HU75N4
7.5
10
2.5
14
120 м
65 м
45 м
105 м
85 м
65 м
ATV71HD11N4
11
15
6
10
115 м
60 м
45 м
100 м
75 м
55 м
ATV71HD15N4
15
20
10
8
105 м
60 м
40 м
100 м
70 м
50 м
ATV71HD18N4
18.5
25
10
8
115 м
60 м
35 м
150 м
75 м
50 м
ATV71HD22N4
22
30
16
6
150 м
60 м
40 м
150 м
70 м
50 м
ATV71HD30N4
30
40
25
4
150 м
55 м
35 м
150 м
70 м
50 м
ATV71HD37N4
37
50
35
5
200 м
65 м
50 м
150 м
70 м
50 м
ATV71HD45N4
45
60
50
0
200 м
55 м
30 м
150 м
60 м
40 м
ATV71HD55N4
55
75
70
2/0
200 м
50 м
25 м
150 м
55 м
30 м
ATV71HD75N4
75
100
95
4/0
200 м
45 м
25 м
150 м
55 м
30 м
Altivar 71
Двигатель
Сечение кабеля
Максимальная длина кабеля
Каталожный
Мощность
Экранированный кабель BELDEN
Экранированный кабель
номер
типа 2950x
PROTOFLEX типа EMV 2YSLCY-J
кВт
л.с.
мм2
AWG
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10
SOP = 8
SOP = 6
ATV71H075N4
0.75
1
1.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU15N4
1.5
2
1.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU22N4
2.2
3
1.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU30N4
3
-
1.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU40N4
4
5
1.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU55N4
5.5
7.5
2.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HU75N4
7.5
10
2.5
14
50 м
40 м
30 м
ATV71HD11N4
11
15
6
10
50 м
40 м
30 м
ATV71HD15N4
15
20
10
8
50 м
40 м
30 м
ATV71HD18N4
18.5
25
10
8
50 м
40 м
30 м
ATV71HD22N4
22
30
16
6
75 м
40 м
25 м
ATV71HD30N4
30
40
25
4
75 м
40 м
25 м
ATV71HD37N4
37
50
35
5
75 м
40 м
25 м
ATV71HD45N4
45
60
50
0
75 м
40 м
25 м
ATV71HD55N4
55
75
70
2/0
75 м
30 м
15 м
ATV71HD75N4
75
100
95
4/0
75 м
30 м
15 м
Для двигателей 230/400 В с питанием 230 В параметр [Огр. перенапряжения двигателя] (SUL) может оставаться = [Нет] (nO).
77
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
В соответствии с
Ubr
M [Уставка торможения]
питанием ПЧ
T
Уставка напряжения звена постоянного тока, выше которой тормозной транзистор срабатывает и
ограничивает это напряжение.
ATV71ppppM3p: заводская настройка 395 В.
ATV71ppppN4: заводская настройка 785 В.
Диапазон настройки зависит от типа сетевого питания ПЧ и параметра [Напряжение сети] (UrES),
стр. 205
[Нет] (nO)
bbA
M [Выравнивание мощности торможения]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
YES
v [Да] (YES): функция активна и применяется в случае параллельного соединения звеньев постоянного
тока нескольких преобразователей. Используется для выравнивания мощности торможения между
преобразователями. Параметр [Уставка торможения] (Ubr), стр. 78 должен настраиваться на
одинаковое значение у всех ПЧ
Настройка [Да] (YES) возможна, если [Адаптация темпа торможения] (brA) = [Нет] (nO) (см. стр. 127)
LbA
[Нет] (nO)
M [Выравнивание нагрузки]
Применяется в случае, когда два двигателя, управляемые отдельными ПЧ, связаны кинематически
друг с другом и, следовательно, вращаются принудительно с одинаковой скоростью. Функция
позволяет лучше распределить момент между двумя двигателями за счет изменения скорости в
nO
зависимости от момента, аналогично скольжению
YES
v [Нет] (nO): функция неактивна
v [Да] (YES): функция активна
Этот параметр появляется только в случае, если [Закон управления двигателем] (Ctt) отличен от [FVC]
(FUC) (см. стр. 67)
(1)
0 - 1000 Гц
0
LbC
M [Коррекция нагрузки]
T
Номинальное значение коррекции в Гц.
Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES).
Момент
LbC
Номинальный
момент
0
Частота
Номинальный
момент
LbC
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.
78
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Выравнивание нагрузки, параметры, доступные на уровне ЭКСПЕРТНЫЙ
Принцип
Задание момента
Задание
+
Задатчик
Контур скорости
скорости
-
К
Фильтр
выравнивания
LBC
LBF
LBC1
LBC2
LBC3
Коэффициент выравнивания нагрузки K зависит от скорости и момента и определяется двумя коэффициентами K1 и K2
(K = K1 x K2).
K1
1
Скорость
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
Момент
LBC3
Ном.
момент x (1 + LBC3)
LBC
79
[1.4 ПРИВОД] (drC-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
LbC1
0 - 999.9 Гц
0
M [Нижняя уставка коррекции]
T
Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES)
Минимальная скорость для коррекции нагрузки в Гц. Ниже этой уставки коррекции нет. Применяется для
запрета коррекции на очень низкой скорости, если это может привести к вращению двигателя
[Нижняя уставка
0.1
LbC2
M [Верхняя уставка коррекции]
коррекции] (LbC1) +
T
(0.1 - 1000) Гц
Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES)
Уставка скорости в Гц, выше которой коррекция нагрузки максимальна
0 - 300%
0%
LbC3
M [Смещение момента]
T
Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES)
Минимальный момент для коррекции нагрузки в % номинального момента. Ниже этой уставки коррекции
нет. Применяется для предотвращения неустойчивости момента при изменении его направления
100 мс - 20 с
100 мс
LbF
M [Фильтр выравнивания нагрузки]
T
Параметр доступен, если [Выравнивание нагрузки] (LbA) = [Да] (YES)
Постоянная времени фильтра для коррекции. Используется при наличии упругой кинематической связи
для предотвращения неустойчивости
T
Параметры, изменяемые при работающем и остановленном приводе.
80
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
С графическим терминалом:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.3 SETTINGS
RUN
Term
+50.00Hz
80A
MAIN MENU
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
ENT
ENT
1 DRIVE MENU
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
2/3 wire control
2 ACCESS LEVEL
Code
<<
>>
Quick
2 wire type
3 OPEN / SAVE AS
Reverse assign.
4 PASSWORD
LI1 CONFIGURATION
5 LANGUAGE
LIx CONFIGURATION
Code
Quick
Code
<<
>>
Quick
Со встроенным терминалом:
Включение питания
XXX
Отображение состояния ПЧ
ENT
ESC
ENT
ESC
INPUTS / OUTPUTS CFG
ESC
ESC
ESC
81
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Параметры меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд управления.
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
tCC
[2-проводное] (2C)
M [2/3-проводное управление]
2C
v [2-проводное] (2C)
3C
v [3-проводное] (3C)
2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и остановкой
привода.
Пример подключения при SW1 в положении Source:
ATV 71
+24
LI1
LIx
LI1: вперед
LIx: назад
3-проводное управление (импульсное управление): одного импульса Вперед или Назад достаточно для
управления пуском. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.
Пример подключения при SW1 в положении Source:
ATV 71
+24
LI1
LI2
LIx
LI1: стоп
LI2: вперед
LIx: назад
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Для изменения назначения параметра [2/3-проводное управление] (tCC) нажмите и
удерживайте в течение 2 с клавишу ENT.
Это приводит к заводской настройке функций: [Тип 2-проводного управления] (tCt) и
[Назначение реверса] (rrS), см. ниже, и всех функций, назначенных на дискретные и
аналоговые входы.
Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской, если она была
индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек).
Рекомендуется сконфигурировать этот параметр до конфигурирования меню
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-) и [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-).
Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
[Изм. состояния] (trn)
tCt
M [Тип 2-проводного управления]
LEL
v [Состояние] (LEL): состояние 0 или 1 учитывается для пуска (1) или остановки (0)
trn
v [Изменение состояния] (trn): необходимо изменение состояния (по переходу или фронту) для подачи
команды пуска, во избежание случайного повторного пуска после перерыва питания
PFO
v [Приоритет Вперед] (PFO): состояние 0 или 1 при пуске и остановке, но команда вращения Вперед
всегда имеет приоритет над командой вращения Назад
[LI2] (LI2)
rrS
M [Назначение реверса]
nO
v [Нет] (nO): не назначен
LI1
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
-
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
-
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
C101
v [C101] (C101) - [C115] (C115): через встроенный Modbus в режиме [Профиль I/O] (IO)
-
v [C201] (C201) - [C215] (C215): через встроенный CANopen в режиме [Профиль I/O] (IO)
-
v [C301] (C301) - [C315] (C315): при наличии коммуникационной карты в режиме [Профиль I/O] (IO)
-
v [C401] (C401) - [C415] (C415): при наличии карты карты ПЛК в режиме [Профиль I/O] (IO)
Cd00
v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): коммутация с помощью вероятных дискретных входов в режиме
-
[Профиль I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): коммутация без дискретных входов в режиме [Профиль I/O] (IO)
Назначение команды вращения Назад
82
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
L1-
b [КОНФИГУРАЦИЯ LI1]
L1A
M [Назначение LI1]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый.
Отображение всех функций, назначенных на вход LI1, чтобы проверить его многоназначаемость
0 - 200 мс
0
L1d
M [Задержка LI1]
Параметр позволяет учесть переход дискретного входа в состояние 1 с задержкой, настраиваемой
от 0 до 200 мс, чтобы отфильтровать возможные помехи. Переход в состояние 0 происходит без
задержки
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Убедитесь, что настроенная задержка не представляет опасности или не приведет к
нежелательному функционированию.
В зависимости от значений запаздываний различных дискретных входов относительный
порядок учета этих входов может нарушиться, что приведет к непредвиденной работе
привода.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
L--
b [КОНФИГУРАЦИЯ LIx]
Все имеющиеся в ПЧ дискретные входы обрабатываются аналогично входу LI1 (см. выше) до входа
LI6, LI10 или LI14, в зависимости от типа применяемой дополнительной карты
83
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Конфигурирование аналоговых и импульсного входов
Минимальные и максимальные значения входов (в В, мA и т.д.) переводятся в % для согласования заданий с применениями.
Минимальные и максимальные значения входов:
Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть
больше максимального:
Задание
Задание
100%
100%
Вход по току,
Вход по току,
напряжению
напряжению
или импульс-
или импульс-
ный вход
ный вход
0%
0%
[Мин. знач.]
[Макс. знач. ]
20 мA,
[Макс. знач.]
[Мин. знач.]
20 мA,
(CrLx,
(CrHx,
10 В или
(CrHx,
(CrLx,
10 В или
ULx или PIL) UHx или PFr)
30.00 кГц
UHx или PFr
ULx или PIL)
30.00 кГц
Для реверсивных входов +/- минимальные и максимальные значения взаимосвязаны с абсолютным значением, например,
+/- 2 - 8 В.
Минимальное отрицательное значение импульсного входа:
Задание
100%
Импульсный
вход
-30.00
[Мин. знач.] 0%
[Макс. знач.]
30.00
кГц
(PIL)
(PFr)
кГц
Диапазон (выходных значений): только для аналоговых входов
Этот параметр позволяет сконфигурировать диапазон как [0% V100%] или [-100% V +100%] для того, чтобы получить реверсивный
вход на основе нереверсивного.
Задание
Задание
100%
100%
Вход по току
Вход по току
или
или
напряжению
напряжению
[Мин. знач.]
0%
0%
[Мин. знач.]
[Макс. знач.]
20 мA
[Макс. знач.]
20 мA
или 10 В
или 10 В
Диапазон 0 V 100%
- 100%
Диапазон - 100% V + 100%
84
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
bSP
[Стандартная] (bSd)
M [Форма задания]
bSd
v [Стандартная] (bSd)
При нулевом задании частота = LSP
Частота
HSP
LSP
-100%
Задание
0%
+100%
LSP
HSP
bLS
v [Ограничение] (bLS)
Частота
При задании от 0 до LSP частота = LSP
HSP
LSP
-100%
Задание
LSP
+100%
HSP
bnS
v [Зона нечувствительности] (bnS)
При задании от 0 до LSP частота = 0
Частота
HSP
LSP
-100%
Задание
0
LSP
+100%
HSP
bnS0
v [Зона нечувствительности 0] (bnS0)
Эта форма такая же, что и [Стандартная]
Частота
(bSd), за исключением следующих случаев,
HSP
в которых при нулевом задании частота = 0:
• сигнал меньше [Мин. значения], которое
больше 0 (например 1 В на входе 2 - 10 В)
LSP
• сигнал больше [Мин. значения], которое
-100%
больше [Макс. значения] (например 11 В на
0%
Задание
входе 10 - 0 В).
+100%
LSP
В случаях, когда диапазон входа
сконфигурирован как Реверсивный, работа
HSP
остается подобной форме [Стандартная]
(bSd).
Этот параметр определяет учет задания скорости только для аналоговых и импульсного
входов. В случае ПИД-регулятора речь идет о задании на выходе регулятора.
Границы задаются параметрами [Нижняя скорость] (LSP) и [Верхняя скорость] (HSP), стр. 40
85
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Делинеаризация: только для аналоговых входов
Вход может быть сделан нелинейным путем конфигурирования промежуточной точки на его характеристике входа-выхода:
Для диапазона 0 V 100%
Задание
100%
Вход по току
[Пром. точка Y]
или
напряжению
0%
[Мин. знач.]
[Пром. точка X]
[Макс. знач.]
20 мA
(0%)
(100%)
или 10 В
Примечание: для параметра [Пром. точка X], 0% соответствует параметру [Мин. значение] и 100% - параметру [Макс. значение]
Для диапазона -100% V 100%
Задание
100%
[Пром. точка Y]
Вход по току
[Мин. знач.]
- [Пром.
или
(- 100%)
точка X]
напряжению
0%
0%
[Пром. точка
[Макс. знач.]
20 мA
X]
(100%)
или 10 В
- [Пром. точка Y]
- 100%
86
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AI1 -
b [КОНФИГУРАЦИЯ AI1]
AI1A
M [Назначение AI1]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый.
Отображение всех функций, назначенных на вход AI1, для проверки, например, проблемы
совместимости
[Напряжение]
AI1t
M [Тип AI1]
(10U)
Параметр только для чтения, неконфигурируемый.
10U
v [Напряжение] (10U): вход по напряжению
0 - 10.0 В
0 В
UIL1
M [Мин. значение AI1]
0 - 10.0 В
10.0 В
UIH1
M [Макс. значение AI1]
0 - 10.00 с
0 с
AI1F
M [Фильтр AI1]
Фильтрация помех
0 - 100%
0%
AI1E
M [AI1 пром. точка X]
Координата точки делинеаризации на входе:
0% соответствует параметру [Мин. значение AI1] (UIL1);
100% соответствует параметру [Макс. значение AI1] (UIH1)
0 - 100%
0%
AI1S
M [AI1 пром. точка Y]
Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)
87
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AI2-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AI2]
AI2A
M [Назначение AI2]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый
Отображение всех функций, назначенных на вход AI2, для проверки, например, проблемы
совместимости
[Ток] (0 A)
AI2t
M [Тип AI2]
10U
v [Напряжение] (10U): вход по напряжению
0A
v [Ток] (0 A): вход по току
0 - 20.0 мA
0 мA
CrL2
M [Мин. значение AI2]
Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
0 В
UIL2
M [Мин. значение AI2]
Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)
0 - 20.0 мA
20.0 мA
CrH2
M [Макс. значение AI2]
Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
10.0 В
UIH2
M [Макс. значение AI2]
Параметр доступен, если [Тип AI2] (AI2t) = [Напряжение] (10U)
0 - 10.00 с
0 с
AI2F
M [Фильтр AI2]
Фильтрация помех
[0 - 100%] (POS)
AI2L
M [Диапазон AI2]
POS
v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход
nEG
v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход
Например: на входе 0 - 10 В:
-
0 В соответствует задание -100%
-
5 В соответствует задание 0%
-
10 В соответствует задание + 100%
0 - 100%
0%
AI2E
M [AI2 пром. точка X]
Координата точки делинеаризации на входе:
0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0 V 100%
[Макс. знач.] + [Мин. знач.]
0% соответствует
, если диапазон равен -100% V + 100%
2
100% соответствует параметру [Макс. значение]
0 - 100%
0%
AI2S
M [AI2 пром. точка Y]
Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)
88
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AI3-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AI3]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
AI3A
M [Назначение AI3]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый
Отображение всех функций, назначенных на вход AI3, для проверки, например, проблемы
совместимости
[Ток] (0 A)
AI3t
M [Тип AI3]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый
0A
v [Ток] (0 A): вход по току
0 - 20.0 мA
0 мA
CrL3
M [Мин. значение AI3]
0 - 20.0 мA
20.0 мA
CrH3
M [Макс. значение AI3]
0 - 10.00 с
0 с
AI3F
M [Фильтр AI3]
Фильтрация помех
[0 - 100%] (POS)
AI3L
M [Диапазон]
POS
v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход
nEG
v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход
Например: на входе 4 - 20 мA:
-
4 мA соответствует задание -100%
-
12 мA соответствует задание 0%
-
20 мA соответствует задание + 100%
Физически вход AI3 является реверсивным и конфигурация [+/- 100%] (nEG) должна использоваться
только при приложении нереверсивного сигнала. Не надо совмещать реверсивный сигнал с
реверсивной конфигурацией
0 - 100%
0%
AI3E
M [AI3 пром. точка X]
Координата точки делинеаризации на входе:
0% соответствует параметру [Мин. знач. AI3] (CrL3), если диапазон равен 0 V 100%.
[Макс. знач. AI3] (CrH3) - [Мин. знач. AI3] (CrL3)
0% соответствует
, если диапазон равен
2
-100% V +100%.
100% соответствует параметру [Макс. значение AI3] (CrH3)
0 - 100%
0%
AI3S
M [AI3 пром. точка Y]
Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)
89
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AI4-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AI4]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
AI4A
M [Назначение AI4]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый.
Отображение всех функций, назначенных на вход AI4, для проверки, например, проблемы
совместимости
[Ток] (0 A)
AI4t
M [Тип AI4]
10U
v [Напряжение] (10U): вход по напряжению
0A
v [Ток] (0 A): вход по току
0 - 20.0 мA
0 мA
CrL4
M [Мин. значение AI4]
Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
0 В
UIL4
M [Мин. значение AI4]
Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)
0 - 20.0 мA
20.0 мA
CrH4
M [Макс. значение AI4]
Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
10.0 В
UIH4
M [Макс. значение AI4]
Параметр доступен, если [Тип AI4] (AI4t) = [Напряжение] (10U)
0 - 10.00 с
0 с
AI4F
M [Фильтр AI4]
Фильтрация помех
[0 - 100%] (POS)
AI4L
M [Диапазон AI4]
POS
v [0 - 100%] (POS): нереверсивный вход
nEG
v [+/- 100%] (nEG): реверсивный вход
Например: на входе 0 - 10 В:
-
0 В соответствует задание -100%
-
5 В соответствует задание 0%
-
10 В соответствует задание + 100%
0 - 100%
0%
AI4E
M [AI4 пром. точка X]
Координата точки делинеаризации на входе:
0% соответствует параметру [Мин. значение], если диапазон равен 0 V 100%
[Макс. знач.] + [Мин. знач.]
0% соответствует
, если диапазон равен -100% V + 100%
2
100% соответствует параметру [Макс. значение]
0 - 100%
0%
AI4S
M [AI4 пром. точка Y]
Координата точки делинеаризации на выходе (импульсное задание)
90
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
PLI-
b [КОНФИГУРАЦИЯ RP]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
PIA
M [Назначение RP]
Параметр только для чтения, неконфигурируемый.
Отображение всех функций, назначенных на импульсный вход, для проверки, например, проблемы
совместимости
-30.00 - 30.00 кГц
0
PIL
M [Мин. значение RP]
Частота соответствует минимальной скорости
0 - 30.00 кГц
30.00 кГц
PFr
M [Макс. значение RP]
Частота соответствует максимальной скорости
0 - 1000 мс
0
PFI
M [Фильтр RP]
Фильтрация помех
91
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Конфигурирование входа импульсного датчика, используемого в качестве
задания с генератором частоты
Это задание без знака, поэтому направление вращения должно задаваться по каналу задания (наример, с помощью дискретных
входов).
Минимальные и максимальные значения (входные значения):
Минимальное значение соответствует заданию 0% и максимальное значение - заданию 100%. Минимальное значение может быть
больше максимального. Оно также может быть отрицательным.
Задание
Задание
100%
100%
Импульсный
Импульсный
вход
0
вход
0
[Мин. знач.
[Макс. знач.
300 кГц
[Макс. знач.
[Мин. знач.
300 кГц
частоты]
частоты]
частоты]
частоты]
(EIL)
(EFr)
(EFr)
(EIL)
Задание
100%
Импульсный
вход
[Мин. знач.
0
[Макс. знач.
300 кГц
частоты]
частоты]
(EIL)
(EFr)
Назначение отрицательного значения для минимальной величины позволяет получить задающий сигнал при нулевой частоте.
92
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Конфигурирование датчика также возможно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-).
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
IEn-
b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА]
Параметры импульсного датчика доступны при наличии интерфейсной карты и предлагаемый выбор
зависит от типа карты используемого датчика
[AABB] (AAbb)
EnS
M [Тип датчика]
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика.
Конфигурируется в соответствии с типом используемого датчика
nO
v [----] (nO): нет карты
AAbb
v [AABB] (AAbb): для сигналов A, A-, B, B-
Ab
v [AB] (Ab): для сигналов A, B
A
v [A] (A): для сигнала A. Параметр недоступен, если [Применение датчика] (EnU) стр. 94 =
[Регулирование и контроль] (rEG)
[Not done] (nO)
EnC
M [Проверка датчика]
Проверка обратной связи датчика. См. процедуру, приведенную на стр. 74.
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика, и если параметр [Применение
датчика] (EnU) стр. 94 отличен от назначения [Задание скорости] (PGr)
nO
v [Not done] (nO) проверка не выполнена
YES
v [Да] (YES): активизация проверки датчика
dOnE
v [Выполнена] (dOnE): проверка проведена успешно
Процедура проверки:
- направление вращения системы датчик-двигатель;
- наличие сигналов (целостности подключения);
- число импульсов на один оборот.
В случае неисправности ПЧ блокируется по причине [Неисправность датчика] (EnF)
93
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
b [КОНФИГУРИРОВАНИЕ ДАТЧИКА] (продолжение)
[Нет] (nO)
EnU
M [Применение датчика]
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика.
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна. В этом случае другие параметры недоступны.
SEC
v [Контроль] (SEC): сигнал датчика используется в качестве обратной связи по скорости только для
rEG
контроля.
v [Регулирование и контроль] (rEG): сигнал датчика используется в качестве обратной связи
по скорости для регулирования и контроля. Эта конфигурации устанавливается автоматически при
PGr
назначении управления в замкнутой системе и возможна только в этом случае.
v [Задание скорости] (PGr): датчик используется для задания скорости
100 - 5000
1024
PGI
M [Число импульсов]
Количество импульсов на один оборот датчика.
Параметр доступен при наличии интерфейсной карты датчика
[Имп. датчик] (EnC)
PGA
M [Тип задания]
Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr).
EnC
v [Имп. датчик] (EnC): используется импульсный датчик.
PtG
v [Имп. генератор] (PtG): используется импульсный генератор (задание без знака)
-300 - 300 кГц
0
EIL
M [Минимальная частота]
Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип
задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).
Частота, соответствующая минимальной скорости
0.00 - 300 кГц
300 кГц
EFr
M [Максимальная частота]
Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr) и, если [Тип
задания] (PGA) = [Имп. генератор] (PtG).
Частота, соответствующая максимальной скорости
0 - 1000 мс
0
EFI
M [Фильтр импульсного сигнала]
Параметр доступен, если [Применение датчика] (EnU) = [Задание скорости] (PGr).
Фильтрация помех
94
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
r1-
b [КОНФИГУРАЦИЯ R1]
[нет неисправности]
r1
M [Назначение R1]
(FLt)
nO
v [Нет] (nO): не назначен
FLt
v [No drive flt] (FLt): ПЧ без неисправности (реле под напряжением в нормальном состоянии и
rUn
обесточено при неисправности)
FtA
v [Drv running] (rUn): ПЧ работает
FLA
v [Freq. Th. attain.] (FtA): уставка частоты достигнута
CtA
v [HSP attain.] (FLA): верхняя скорость достигнута
SrA
v [I attained] (CtA): уставка тока достигнута
tSA
v [Freq.ref.att] (SrA): заданная частота достигнута
PEE
v [Th.mot. att.] (tSA): тепловое состояние двигателя 1 достигнуто
PFA
v [PID error al.] (PEE): сигнализация ошибки ПИД-регулятора
AP2
v [PID fdbk al.] (PFA): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора
F2A
v [AI2 Al. 4-20] (AP2): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI2
tAd
v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): уставка частоты 2 достигнута
tS2
v [Th.drv.att.] (tAd): тепловое состояние ПЧ достигнуто
tS3
v [Th.mot2 att.] (tS2): тепловое состояние двигателя 2 достигнуто
AtS
v [Th.mot3 att.] (tS3): тепловое состояние двигателя 3 достигнуто
CnF0
v [Neg Torque] (AtS): отрицательный момент (торможение)
CnF1
v [Cnfg.0 act.] (CnF0): конфигурация 0 активна
CnF2
v [Cnfg.1 act.] (CnF1): конфигурация 1 активна
CFP1
v [Cnfg.2 act.] (CnF2): конфигурация 2 активна
CFP2
v [Set 1 active] (CFP1): комплект параметров 1 активен
CFP3
v [Set 2 active] (CFP2): комплект параметров 2 активен
dbL
v [Set 3 active] (CFP3): комплект параметров 3 активен
brS
v [DC charged] (dbL): процесс заряда звена постоянного тока
PrM
v [In braking] (brS): ПЧ в тормозном режиме
MCP
v [P. removed] (PRM): ПЧ заблокирован по входу Power Removal
LSA
v [I present] (MCP): наличие тока двигателя
AG1
v [Limit sw. att] (LSA): концевой выключатель достигнут
AG2
v [Alarm Grp 1] (AGI): сигнальная группа 1
AG3
v [Alarm Grp 2] (AG2): сигнальная группа 2
P1A
v [Alarm Grp 3] (AG3): сигнальная группа 3
P2A
v [PTC1 alarm] (P1A): сигнализация терморезистора 1
PLA
v [PTC2 alarm] (P2A): сигнализация терморезистора 2
EFA
v [LI6=PTC al.] (PLA): сигнализация LI6 = PTC
USA
v [Ext. fault al] (EFA): сигнализация внешней неисправности
UPA
v [Under V. al.] (USA): сигнализация недонапряжения
AnA
v [Underv. prev.] (UPA): предупреждение недонапряжения
tHA
v [slipping al.] (AnA): сигнализация вращения в обратном направлении
bSA
v [Al. °C drv] (tHA): перегрев ПЧ
bCA
v [Load mvt al] (bSA): сигнализация скорости торможения
SSA
v [Brk cont. al] (bCA): сигнализация контакта тормоза
rtA
v [Lim T/I att.] (SSA): сигнализация ограничения момента
tJA
v [Trq. ctrl. al.] (rtA): сигнализация управления моментом
bOA
v [IGBT al.] (tJA): сигнализация IGBT
APA
v [Brake R. al.] (bOA): сигнализация перегрева тормозного сопротивления
AP3
v [Option al] (APA): сигнализация, сгенерированная картой ПЛК
AP4
v [AI3 Al. 4-20] (AP3): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI3
rdY
v [AI4 Al. 4-20] (AP4): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI4
v [Ready] (rdY): ПЧ готов
95
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
b [КОНФИГУРАЦИЯ R1] (продолжение)
0 - 9999 мс
0
r1d
M [Задержка R1]
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной.
Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0
[1] (1)
r1S
M [R1 активно в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначения [Нет неисправности] (FLt) конфигурация [1 ] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
r1H
M [R1 поддержка]
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной.
Для назначения [Нет неисправности] (FLt) задержка не настраивается и остается равной 0
r2-
b [КОНФИГУРАЦИЯ R2]
[Нет] (nO)
r2
M [Назначение R2]
Идентично R1 (см. стр. 95) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к.
эти выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):
bLC
v [Brk control] (bLC): управление тормозным контактором
LLC
v [Input cont.] (LLC): управление сетевым контактором
OCC
v [Output cont.] (OCC): управление выходным контактором
EbO
v [Spool end] (EbO): конец бобины (функция управления намоточным устройством)
tSY
v [Sync wobbl] (tSY): синхронизация крестовой намотки
dCO
v [DC charging] (dCO): управление контактором зарядной цепи звена постоянного тока
0 - 9999 мс
0
r2d
M [Задержка R2]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]
(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и
остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1] (1)
r2S
M [R2 активно в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
r2H
M [R2 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
96
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
r3-
b [КОНФИГУРАЦИЯ R3]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201
[Нет] (nO)
r3
M [Назначение R3]
Идентично реле R2
0 - 9999 мс
0
r3d
M [Задержка R3]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]
(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и
остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
r3S
M [R3 активно в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
r3H
M [R3 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
r4-
b [КОНФИГУРАЦИЯ R4]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
[Нет] (nO)
r4
M [Назначение R4]
Идентично реле R2 (см. стр. 96)
0 - 9999 мс
0
r4d
M [Задержка R4]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]
(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и
остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
r4S
M [R4 активно в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
r4H
M [R4 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
97
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
LO1-
b [КОНФИГУРАЦИЯ LO1]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201
[Нет] (nO)
LO1
M [Назначение LO1]
Идентично реле R1 (см. стр. 95) с добавлением параметров (отображение только для информации, т.к. эти
выборы конфигурируются в меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-)):
bLC
v [Brk control] (bLC): управление тормозным контактором
LLC
v [Input cont.] (LLC): управление сетевым контактором
OCC
v [Output cont.] (OCC): управление выходным контактором
EbO
v [Spool end] (EbO): конец бобины (функция управления намоточным устройством)
tSY
v [Sync wobbl] (tSY): синхронизация крестовой намотки
dCO
v [DC charging] (dCO): управление контактором зарядной цепи звена постоянного тока
0 - 9999 мс
0
LO1d
M [Задержка LO1]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор] (OCC),
[Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
LO1S
M [LO1 активен в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO)
и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
LO1H
M [LO1 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO)
и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
LO2-
b [КОНФИГУРАЦИЯ LO2]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201
[Нет] (nO)
LO2
M [Назначение LO2]
Идентично LO1
0 - 9999 мс
0
LO2d
M [Задержка LO2]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор] (OCC),
[Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается = 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
LO2S
M [LO2 активен в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO)
и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
LO2H
M [LO2 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO)
и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
98
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
LO3-
b [КОНФИГУРАЦИЯ LO3]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
[Нет] (nO)
LO3
M [Назначение LO3]
Идентично LO1 (см. стр. 98).
0 - 9999 мс
0
LO3d
M [Задержка LO3]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]
(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и
остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
LO3S
M [LO3 активен в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
LO3H
M [LO3 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
LO4-
b [КОНФИГУРАЦИЯ LO4]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
[Нет] (nO)
LO4
M [Назначение LO4]
Идентично LO1 (см. стр. 98)
0 - 9999 мс
0
LO4d
M [Задержка LO4]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Выходной контактор]
(OCC), [Контактор зарядный ЗПТ] (dCO), и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и
остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится истинной
[1 ] (1)
LO4S
M [LO4 активен в]
Конфигурирование логики работы:
POS
v [1]: состояние 1, когда информация истинная
nEG
v [0]: состояние 0, когда информация истинная
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) конфигурация [1] (1) не изменяется
0 - 9999 мс
0
LO4H
M [LO4 поддержка]
Для назначений [Нет неисправности] (FLt), [Управление тормозом] (bLC), [Контактор зарядный ЗПТ]
(dCO) и [Сетевой контактор] (LLC) задержка не настраивается и остается равной 0.
Изменение состояния происходит по истечении сконфигурированной выдержки времени, когда
информация становится ложной
99
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Конфигурирование аналоговых выходов
Минимальные и максимальные значения (выходные значения):
Минимальное значение выхода (в В или мА) соответствует нижнему пределу назначенного параметра, а максимальное значение
- верхнему пределу. Минимальное значение может быть больше максимального:
Назначенный параметр
Назначенный параметр
Верхний
Верхний
предел
предел
Нижний
Выход
Нижний
Выход
предел
ток или
предел
ток или
[Мин. знач.]
[Макс. знач.]
20 мA
[Макс. знач.]
[Мин. знач.]
20 мA
напряжение
напряжение
(AOLx или
(AOHx или
или
(AOHx или
(AOLx или
или
UOLx)
UOHx)
10 В
UOHx)
UOLx)
10 В
Выходы AO2 и AO3 конфигурируются в качестве биполярных выходов:
Параметры [Мин. значение] (UOLx) и [Макс. значение] (UOHx) выражены в абсолютных значениях, но функционально они
симметричны. В случае биполярных выходов максимальное значение всегда должно быть больше минимального.
Назначенный
параметр
Верхний
предел
-10 В
Нижний предел
Выход
[Мин.
[Макс.
+10 В
Напряжение
значение]
значение]
(UOLx)
(UOHx)
100
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
AO1-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AO1]
[Motor freq.] (OFr)
AO1
M [Назначение AO1]
nO
v [Нет] (nO): не назначен
OCr
v [I motor] (OCr): ток двигателя в диапазоне 0 - 2 In (In = номинальный ток ПЧ, приведенный в Руководстве
по установке и на заводской табличке преобразователя).
OFr
v [Motor freq.] (OFr): выходная частота в диапазоне 0 - [Максимальная частота] (tFr)
OrP
v [Ramp out.] (OrP): выход задатчика в диапазоне 0 - [Максимальная частота] (tFr)
trq
v [Motor torq.] (trq): момент двигателя в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя
Stq
v [Sign. torque] (Stq): момент двигателя со знаком в диапазоне -3 - +3 номинального момента двигателя
OrS
v [sign ramp] (OrS): выход задатчика со знаком в диапазоне -[Максимальная частота] (tFr) - +
OPS
[Максимальная частота] (tFr)
OPF
v [PID ref.] (OPS): задание ПИД-регулятора в диапазоне [Мин. задание ПИД-регулятора] (PIP1) - [Mакс.
задание ПИД-регулятора] (PIP2)
OPE
v [PID feedback] (OPF): обратная связь ПИД-регулятора в диапазоне [Мин. обр. связь ПИД-регулятора]
(PIF1) - [Макс. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF2)
OPI
v [PID error] (OPE): ошибка ПИД-регулятора в диапазоне - 5% - + 5% ([Макс. обр. связь ПИД-регулятора]
OPr
(PIF2) - [Мин. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF1))
tHr
v [PID output] (OPI): выход ПИД-регулятора в диапазоне [Нижняя скорость] (LSP) - [Верхняя скорость]
tHd
(HSP)
OFS
v [Mot. power] (OPr): мощность двигателя в диапазоне 0 - 2.5 параметра [Ном. мощность двигателя] (nPr)
v [Mot thermal] (tHr): тепловое состояние двигателя в диапазоне 0 - 200% номинального теплового
tHr2
состояния
tHr3
v [Drv thermal] (tHd): тепловое состояние преобразователя в диапазоне 0 - 200% номинального
Utr
теплового состояния
Str
v [Sign. o/p frq.] (OFS): выходная частота со знаком в диапазоне - [Максимальная частота] (tFr) -
tqL
+ [Максимальная частота] (tFr)
UOP
v [Mot therm2] (tHr2): тепловое состояние двигателя 2 в диапазоне 0 - 200% номинального теплового
состояния
v [Mot therm3] (tHr3): тепловое состояние двигателя 3 в диапазоне 0 - 200% номинального теплового
состояния
v [Uns.TrqRef] (Utr): задание момента в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя
v [Sign trq ref] (Str): задание момента со знаком в диапазоне -3 - +3 номинального момента двигателя
v [Torque lim.] (tqL): ограничение момента в диапазоне 0 - 3 номинального момента двигателя
v [Motor volt.] (UOP): напряжение, приложенное к двигателю, в диапазоне 0 - [Ном. напряжение
двигателя] (UnS)
[Ток] (0 A)
AO1t
M [Тип AO1]
10U
v [Напряжение] (10U): выходное напряжение
0A
v [Ток] (0 A): выходной ток
0 - 20.0 мA
0 мA
AOL1
M [Мин. значение AO1]
Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Ток] (0 A)
0 - 20.0 мA
20.0 мA
AOH1
M [Макс. значение AO1]
Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
0 В
UOL1
M [Мин. значение AO1]
Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Напряжение] (10U)
0 - 10.0 В
10.0 В
UOH1
M [Макс. значение AO1]
Параметр доступен, если [Тип AO1] (AO1t) = [Напряжение] (10U)
0 - 10.00 с
0 с
AO1F
M [Фильтр AO1]
Фильтрация помех
101
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AO2-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AO2]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
[Нет] (nO)
AO2
M [Назначение AO2]
Аналогично назначению выхода AO1
[Ток] (0 A)
AO2t
M [Тип AO2]
10U
v [Напряжение] (10U): выходное напряжение
0A
v [Ток] (0 A): выходной ток
n10U
v [Напряжение +/-] (n10U): биполярный выход по напряжению
0 - 20.0 мA
0 мA
AOL2
M [Мин. значение AO2]
Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Ток] (0 A)
0 - 20.0 мA
20.0 мA
AOH2
M [Макс. значение AO2]
Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
0 В
UOL2
M [Мин. значение AO2]
Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)
0 - 10.0 В
10.0 В
UOH2
M [Макс. значение AO2]
Параметр доступен, если [Тип AO2] (AO2t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)
0 - 10.00 с
0 с
AO2F
M [Фильтр AO2]
Фильтрация помех
AO3-
b [КОНФИГУРАЦИЯ AO3]
Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202
[Нет] (nO)
AO3
M [Назначение AO3]
Аналогично назначению выхода AO1
[Ток] (0 A)
AO3t
M [Тип AO3]
10U
v [Напряжение] (10U): выходное напряжение
0A
v [Ток] (0 A): выходной ток
n10U
v [Напряжение +/-] (n10U): биполярный выход по напряжению
0 - 20.0 мA
0 мA
AOL3
M [Мин. значение AO3]
Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Ток] (0 A)
0 - 20.0 мA
20.0 мA
AOH3
M [Макс. значение AO3]
Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Ток] (0 A)
0 - 10.0 В
0 В
UOL3
M [Мин. значение AO3]
Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)
0 - 10.0 В
10.0 В
UOH3
M [Макс. значение AO3]
Параметр доступен, если [Тип AO3] (AO3t) = [Напряжение] (10U) или [Напряжение +/-] (n10U)
0 - 10.00 с
0 с
AO3F
M [Фильтр AO3]
Фильтрация помех
102
[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)
Следующие подменю позволяют сгруппировать сигнальную информацию в группы от 1 до 3, каждая из которых может быть
назначена на релейный или дискретный выход для дистанционной сигнализации. Эти группы могут также отображаться на
графическом терминале (см. меню [6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]) и просмотрены в меню [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP).
При появлении одной или нескольких аварийных сигнализаций, выбранных в группе, эта сигнальная группа активизируется.
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
A1C-
b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1]
Выбор осуществляется в следующем перечне сигнализаций:
PLA
v [LI6=PTC al.] (PLA): сигнализация терморезистора LI6 = PTC
P1A
v [PTC1 alarm] (P1A): сигнализация терморезистора 1
P2A
v [PTC2 alarm] (P2A): сигнализация терморезистора 2
EFA
v [Ext. fault al] (EFA): сигнализация внешней неисправности
USA
v [Under V. al.] (USA): сигнализация недонапряжения
AnA
v [slipping al.] (AnA): сигнализация вращения в обратном направлении
CtA
v [I attained] (CtA): уставка тока достигнута
FtA
v [Freq. Th. attain.] (FtA): уставка частоты достигнута
F2A
v [Freq. Th. 2 attain.] (F2A): уставка частоты 2 достигнута
SrA
v [Freq.ref.att] (SrA): заданная частота достигнута
tSA
v [Th.mot. att.] (tSA): тепловое состояние двигателя 1 достигнуто
tS2
v [Th.mot2 att.] (tS2): тепловое состояние двигателя 2 достигнуто
tS3
v [Th.mot3 att.] (tS3): тепловое состояние двигателя 3 достигнуто
UPA
v [Underv. prev.] (UPA): предупреждение недонапряжения
FLA
v [HSP attain.] (FLA): верхняя скорость достигнута
tHA
v [Al. °C drv] (tHA): перегрев ПЧ
bSA
v [Load mvt al] (bSA): сигнализация скорости торможения
bCA
v [Brk cont. al] (bCA): сигнализация контакта тормоза
PEE
v [PID error al.] (PEE): сигнализация ошибки ПИД-регулятора
PFA
v [PID fdbk al.] (PFA): сигнализация обратной связи ПИД-регулятора
AP2
v [AI2 Al. 4-20] (AP2): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI2
AP3
v [AI3 Al. 4-20] (AP3): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI3
AP4
v [AI4 Al. 4-20] (AP4): сигнализация отсутствия сигнала 4-20 мA на входе AI4
SSA
v [Lim T/I att.] (SSA): сигнализация ограничения момента
tAd
v [Th.drv.att.] (tAd): тепловое состояние ПЧ достигнуто
tJA
v [IGBT alarm] (tJA): сигнализация IGBT
rtA
v [Torque Control al.] (rtA): сигнализация регулирования момента
bOA
v [Brake R. al.] (bOA): сигнализация перегрева тормозного сопротивления
APA
v [Option alarm] (APA): сигнализация, сгенерированная дополнительной картой
UrA
v [Regen. underV. al.] (UrA): резервная
См. процедуру многозначного назначения на стр. 26 для встроенного терминала и на стр. 17 для
графического терминала
A2C-
b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 2]
Идентично меню [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1] (A1C-)
A3C-
b [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 3]
Идентично меню [ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИГНАЛЬНОЙ ГРУППЫ 1] (A1C-)
103
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
С графическим терминалом:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
RUN
Term
+50.00Hz
80A
MAIN MENU
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMAND
ENT
ENT
1 DRIVE MENU
1.6 COMMAND
Ref.1 channel
2 ACCESS LEVEL
1.7 APPLICATION FUNCT.
RV Inhibition
3 OPEN / SAVE AS
1.8 FAULT MANAGEMENT
Stop Key priority
4 PASSWORD
1.9 COMMUNICATION
Profile
5 LANGUAGE
1.10 DIAGNOSTICS
Cmd switching
Code
Quick
1.11 IDENTIFICATION
Code
<<
>>
Quick
1.12 FACTORY SETTINGS
1.13 USER MENU
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Со встроенным терминалом:
Включение питания
XXX
Отображение состояния ПЧ
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
COMMAND
ESC
ESC
ESC
104
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Параметры меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд
управления.
Каналы управления и задания
Управляющие команды (вперед, назад, стоп и т.д.) и задание могут подаваться по следующим каналам:
Управление
Задание
• Клеммник: дискретные входы LI
• Клеммник: аналоговые входы AI, импульсный вход,
• Графический терминал
импульсный датчик
• Встроенный Modbus
• Графический терминал
• Встроенный CANopen
• Встроенный Modbus
• Коммуникационная карта
• Встроенный CANopen
• Карта ПЛК
• Коммуникационная карта
• Карта ПЛК
• Быстрее-медленнее с помощью клеммника
• Быстрее-медленнее с помощью графического терминала
Поведение преобразователя Altivar 71 может быть адаптировано в зависимости от требований:
[Серия 8] (SE8): для замены ПЧ Altivar 58. См. Руководство по замене;
[Совместное] (SIM): управление и задание подаются от одного канала;
[Раздельное] (SEP): управление и задание подаются от разных каналов.
При этих профилях управление по коммуникационной сети осуществляется в соответствии со стандартом DRIVECOM только с 5
свободно назначаемыми битами (см. руководство по коммуникационным параметрам). Прикладные функции недоступны по сети.
[Профиль I/O] (IO): управление и задание могут отправляться от разных каналов. Этот профиль обеспечивает простое и
расширенное использование по сети.
Управление может задаваться по дискретным входам с терминала или по сети.
При подаче команд по сети они доступны в слове, подобном виртуальному клеммнику, содержащему только дискретные
входы.
Прикладные функции назначается битам этого слова. Один и тот же бит может иметь несколько назначений.
Примечание: команды остановки с клеммника остаются активными даже в случае, если клеммник не является активным
каналом управления.
Примечание: встроенный канал Modbus имеет два физических коммуникационных порта:
- сетевой разъем Modbus;
- разъем Modbus HMI
ПЧ не различает эти два порта, но распознает графический терминал вне зависимости от порта, к которому он подключен.
105
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для режимов [Совместное] (SIM), [Раздельное] (SEP) и [Профиль
I/O] (IO), несконфигурированный ПИД-регулятор
[Перекл. задания 1B]
[Канал
0V
nO
задания 1]
AI1
Примечание: локальная
FRA
Заданные скорости
AI2
форсировка неактивна в
[Канал задания
1В]
режиме [Профиль I/O].
AI3
[Сум.задание 2]
nO
AI4
Графический
(SP1)
терминал
LCC
[Сум.задание 3]
SP2
[Выч.задание 2]
LI
SP16
[Выч.задание 3]
Пошаговая
работа
[Умн. задание 2]
nO
[Умн. задание 3]
Быстрее-медленнее
вокруг задания
[ПИД-РЕГУЛЯТОР]
[Верхняя
Задатчик
nO
LI
скорость]
ПИД не назначен
HSP
ACC DEC
FrH
rFr
nO
[Канал задания 2]
nO
LSP
AC2 DE2
[Нижняя скорость]
Локальная форсировка
Обозначение:
[Перекл. задания 2]
Черный квадрат
соответствует заводской
настройке
Задания
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
Fr1b для SEP и IO:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
Fr1b для SIM:
• Клеммники, доступны только при выборе Fr1 = Клеммники
Fr2:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
и быстрее-медленнее
Примечание: конфигурирование каналов [Канал задания 1В] (Fr1b) и [Переключение задания 1B] (rCb) должно производиться в
меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-).
106
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для режимов [Совместное] (SIM), [Раздельное] (SEP) и
[Профиль I/O] (IO), сконфигурированный ПИД-регулятор с заданиями с клеммника
[Переключение задания 1B]
[Канал
0V
nO
задания 1]
AI1
Примечание: локальная
FRA
AI2
форсировка неактивна в
режиме [Профиль I/O].
[Канал задания 1В]
ПИД-
AI3
A
B
[Сум.задание 2]
регулятор
AI4
см. стр. 159
LCC
[Сум.задание 3]
Графический
[Выч.задание 2]
терминал
[Выч.задание 3]
[Верхняя
LI
Задатчик (1)
скорость]
HSP
ACC DEC
FrH
rFr
Канал 1
nO
[Канал задания 2]
LSP
AC2 DE2
[Нижняя скорость]
Канал 2
Обозначение:
Локальная форсировка
[Перекл. задания 2]
Черный квадрат
соответствует заводской
настройке
Задания
Fr1:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
Fr1b для SEP и IO:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
Fr1b для SIM:
• Клеммники, доступны только при выборе Fr1 = Клеммники
SA2, SA3, dA2, dA3:
• Только клеммники
Fr2:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
и быстрее-медленнее
(1) Задатчик не работает, если ПИД-регулятор активен в автоматическом режиме.
Примечание: Конфигурирование каналов [Канал задания 1В] (Fr1b) и [Переключение задания 1B] (rCb) должно производиться в
меню [ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (Fun-).
107
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для профиля [Совместное] (SIM)
Совместное задание и управление
Канал управления определяется каналом задания. Параметры Fr1, Fr2, rFC, FLO и FLOC являются общими для задания и
управления.
Например: если задание Fr1 = AI1 (аналоговый вход клеммника), то управление задается с помощью LI (дискретного входа
клеммника).
LI
nO
AI1
AI2
[Канал
задания 1]
AI3
AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Графический
терминал
LI
[Переключение каналов]
Локальная
форсировка
[Перекл. задания 2]
nO
SIM
CMD
Forward
Reverse
STOP
nO
Графический терминал
STOP
YES
LI
(Приоритет команды
Stop)
[Канал задания 2]
Обозначение:
Черный квадрат соответствует заводской настройке
108
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для профиля [Раздельное] (SEP)
Раздельное задание и управление
Параметры FLO и FLOC являются общими для задания и управления.
Например: если задание при локальной форсировке поступает на AI1 (аналоговый вход
клеммника), то управление при локальной форсировке задается с помощью LI
(дискретного входа клеммника).
Каналы управления Cd1 и Cd2 не зависят от каналов задания Fr1, Fr1b и Fr2.
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Канал управления 1]
AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Графический
терминал
LI
[Переключение каналов]
[Переключение управления]
Локальная форсировка
SEP
nO
Forward
CMD
Reverse
STOP
nO
Графический терминал
STOP
YES
(Приоритет
команды Stop)
[Канал задания 2]
Обозначение:
Черный квадрат соответствует заводской
настройке, за исключением параметра
[Переключение каналов].
Команды
Cd1, Cd2:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
109
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для профиля [Профиль I/O] (IO)
Раздельное задание и управление, как в режиме [Раздельное] (SEP)
Каналы управления Cd1 и Cd2 не зависят от каналов задания Fr1, Fr1b и Fr2.
[Канал управления 1]
Примечание: локальная
форсировка неактивна в
режиме [Профиль I/O].
LI
[Переключение каналов]
[Переключение управления]
Локальная форсировка
I/O
nO
Forward
CMD
Reverse
STOP
nO
Графический терминал
STOP
YES
(Приоритет
команды Stop)
[Канал управления 2]
Обозначение:
Черный квадрат соответствует заводской
настройке, за исключением параметра
[Переключение каналов]
Команды:
Cd1, Cd2:
• Клеммники, графический терминал, встроенный Modbus, встроенный CANopen, коммуникационная карта, карта ПЛК
110
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Канал задания для профиля [Профиль I/O] (IO)
Выбор канала управления:
Команда или воздействие могут быть назначены:
• фиксированному каналу с помощью входа LI или бита Cxxx:
- при выборе, например, LI3 воздействие будет всегда запускаться входом LI3, вне зависимости от скоммутированного
канала управления;
- при выборе, например, C214 воздействие будет всегда запускаться встроенным CANopen с битом 14, вне зависимости
от скоммутированного канала управления;
• коммутируемому каналу с помощью бита CDxx:
- при выборе, например, CD11 воздействие будет запускаться с помощью:
LI12, если активен канал Клеммники;
C111, если активен встроенный канал Modbus;
C211, если активен встроенный канал CANopen;
C311, если активен канал Коммуникационная карта;
C411, если активен канал Карта ПЛК.
Если активным каналом является Графический терминал, то функции и команды, назначенные внутренним коммутируемым битам
CDxx, неактивны.
Примечание:
• CD14 и CD15 служат только для переключения двух сетей. Они не соответствуют ни одному дискретному входу.
Внутренний
Встроенный
Встроенный
Коммуникационная
Клеммники
Карта ПЛК
коммутируемый
Modbus
CANopen
карта
бит
CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
-
C114
C214
C314
C414
CD14
-
C115
C215
C315
C415
CD15
(1)Если параметр [2/3-проводное управление] (tCC) стр. 82 = [3-проводное] (3C), то LI2, C101, C201, C301 и C401 недоступны.
111
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Условия назначения дискретных входов и битов управления
Для любой команды или функции, назначеной дискретному входу или биту управления имеются:
[LI1] (LI1)
-
ПЧ с дополнительными картами или без них
[LI6] (LI6)
[LI7] (LI7)
-
ПЧ с картой расширения дискретных входов-выходов VW3A3201
[LI10] (LI10)
[LI11] (LI11)
-
ПЧ с картой расширенных входов-выходов VW3A3202
[LI14] (LI14)
[C101] (C101)
-
ПЧ со встроенным протоколом Modbus в режиме [Профиль I/O] (IO)
[C110] (C110)
[C111] (C111)
-
ПЧ со встроенным протоколом Modbus вне зависимости от профиля
[C115] (C115)
[C201] (C201)
-
ПЧ со встроенным протоколом CANopen в режиме [Профиль I/O] (IO)
[C210] (C210)
[C211] (C211)
-
ПЧ со встроенным протоколом CANopen вне зависимости от профиля
[C215] (C215)
[C301] (C301)
-
ПЧ с коммуникационной картой в режиме [Профиль I/O] (IO)
[C310] (C310)
[C311] (C311)
-
ПЧ с коммуникационной картой вне зависимости от профиля
[C315] (C315)
[C401] (C401)
-
ПЧ с картой ПЛК в режиме [Профиль I/O] (IO)
[C410] (C410)
[C411] (C411)
-
ПЧ с картой ПЛК вне зависимости от профиля
[C415] (C415)
[CD00] (Cd00)
-
В режиме [Профиль I/O] (IO)
[CD10] (Cd10)
[CD11] (Cd11)
-
Вне зависимости от профиля
[CD15] (Cd15)
Примечание: в режиме [Профиль I/O] (IO), вход LI1 недоступен, и если параметр [2/3-проводное управление] (tCC)
стр. 82 = [3-проводное] (3C), то LI2, C101, C201, C301 и C401 также недоступны.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Неактивизированные каналы управления не контролируются (нет блокировки в случае обрыва коммуникационной
линии). Убедитесь, что команды и функции, назначенные битам C101 - C415, не представляют опасности в случае
обрыва коммуникационной линии.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
112
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
Fr1
[AI1] (AI1)
M [Канал задания 1]
AI1
v [AI1] (AI1): аналоговый вход
AI2
v [AI2] (AI2): аналоговый вход
AI3
v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
AI4
v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
LCC
v [HMI] (LCC): графический терминал
Mdb
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
CAn
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
nEt
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
APP
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
PI
v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
PG
v [Encoder ref] (PG): вход импульсного датчика
[Нет] (nO)
rIn
M [Запрет вращения назад]
nO
v [Нет] (nO)
YES
v [Да] (YES)
Запрет вращения назад, кроме направления, задаваемого с помощью дискретных входов.
- вращение назад задается дискретным входом и принимается в расчет;
- вращение назад задается графическим терминалом и не принимается в расчет;
- вращение назад задается сетью и не принимается в расчет;
- любое задание вращения назад от ПИД-регулятора, суммируемого входа и т.д. рассматривается в
качестве нулевого задания
[Да] (YES)
PSt
M [Приоритет клавиши Stop]
nO
v [Нет] (nO)
YES
v [Да] (YES): дает приоритет клавише Stop на графическом терминале, когда он не является выбранным
каналом управления.
Нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT для учета любого изменения назначения параметра
[Приоритет клавиши Stop] (PSt).
Эта остановка является остановкой на выбеге. Если активным каналом управления является
графический терминал, то остановка будет осуществляться в соответствии с параметром [Способ
остановки] (Stt) стр. 128 вне зависимости от конфигурации [Приоритет клавиши Stop] (PSt)
[Совместное] (SIM)
CHCF
M [Профиль]
SE8
v [Серия 8] (SE8): для замены ПЧ Altivar 58. См. Руководство по замене. Режим [Серия 8] (SE8)
используется для загрузки с помощью ПО PowerSuite, например, конфигурацию ПЧ ATV58 в ATV71
предварительно настроенного на этот режим. Такое назначение недоступно при наличии карты ПЛК.
Примечание: осуществляйте изменение конфигурации ATV71 только с использованием ПО
PowerSuite, если ПЧ сконфигурирован на этот режим, иначе функционирование привода не
гарантируется.
SIM
SEP
v [Not separ.] (SIM): задание и управление от одного источника
v [Separate] (SEP): раздельное задание и управление. Это назначение недоступно при выборе
IO
параметра [Профиль I/O] (IO)
v [I/O profile] (IO): режим I/O
Когда выбран режим [Серия 8] (SE8), а [Профиль I/O] (IO) снят, то ПЧ автоматически принудительно
возвращается к заводской настройке, которая воздействует только на [1 МЕНЮ ПЧ] без подменю [1.9
КОММУНИКАЦИЯ] и [1.14 КАРТА ПЛК].
- При работе с графическим терминалом на его дисплее появляется экран для осуществления этой
операции. Следуйте указаниям экрана.
- При работе со встроенным терминалом, нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT. Это
зафиксирует выбор, осуществив заводскую настройку
113
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
[ch1 active] (Cd1)
CCS
M [Переключение управления]
Параметр доступен, если [Профиль] (CHCF) = [Раздельное] (SEP) или [Профиль I/O] (IO)
Cd1
v [ch1 active] (Cd1): [Канал управления 1] (Cd1) активен (нет переключения)
Cd2
v [ch2 active] (Cd2): [Канал управления 2] (Cd2) активен (нет переключения)
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112, кроме CDOO - CD14)
Если назначенный вход или бит в состоянии 0, то [Канал управления 1] (Cd1) активен
Если назначенный вход или бит в состоянии 1, то [Канал управления 2] (Cd2) активен
Cd1
[Клеммники] (tEr)
M [Канал управления 1]
tEr
v [Terminals] (tEr): клеммники
LCC
v [HMI] (LCC): графический терминал
Mdb
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
CAn
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
nEt
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
APP
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
Параметр доступен, если [Профиль] (CHCF) = [Раздельное] (SEP) или [Профиль I/O] (IO)
[Modbus] (Mdb)
Cd2
M [Канал управления 2]
tEr
v [Terminals] (tEr): клеммники
LCC
v [HMI] (LCC): графический терминал
Mdb
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
CAn
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
nEt
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
APP
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
Параметр доступен, если [Профиль] (CHCF) = [Раздельное] (SEP) или [Профиль I/O] (IO)
[ch1 active] (Fr1)
rFC
M [Переключение задания 2]
Fr1
v [ch1 active] (Fr1): нет переключения, [Канал задания 1] (Fr1) активен
Fr2
v [ch2 active] (Fr2): нет переключения, [Канал задания 2] (Fr2) активен
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначение на стр. 112, кроме CDOO - CD14).
Если назначенный вход или бит в состоянии 0, то [Канал задания 1] (Fr1) активен
Если назначенный вход или бит в состоянии 1, то [Канал задания 2] (Fr2) активен
[Нет] (nO)
Fr2
M [Канал задания 2]
nO
v [Нет] (nO): не назначен, если [Профиль] (CHCF) = [Совместное] (SIM), то управление осуществляется
через клеммники с нулевым заданием, если [Профиль] (CHCF) = [Раздельное] (SEP) или [Профиль I/O]
AI1
(IO) , то задание равно 0
AI2
v [AI1] (AI1): аналоговый вход
AI3
v [AI2] (AI2): аналоговый вход
AI4
v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
UPdt
v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
LCC
v [+/- Speed] (UPdt): управление с помощью функции Быстрее-медленнее
Mdb
v [HMI] (LCC): графический терминал
CAn
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
nEt
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
APP
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
PI
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
PG
v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика
114
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
[Нет] (nO)
COP
M [Копирование канала 1 <> 2]
Позволяет скопировать текущее задание и/или управление при осуществлении переключения,
например, чтобы избежать броска скорости.
Если [Профиль] (CHCF) стр. 113 = [Совместное] (SIM) или [Раздельное] (SEP), то возможно только
копирование канала 1 в канал 2
Если [Профиль] (CHCF) = [Профиль I/O] (IO), возможно копирование в обоих направлениях
nO
v [Нет] (nO): нет копирования
SP
v [Reference] (SP): копирование задания
Cd
v [Command] (Cd): копирование управления
ALL
v [Cmd + ref.] (ALL): копирование управления и задания
- задание или управление не могут быть скопированы в канал Клеммники;
- копируемое задание является заданием FrH (перед задатчиком) кроме случая, когда заданием
назначаемого канала является функция Быстрее-медленнее. В последнем случае копируемым
заданием является параметр rFr (после задатчика)
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Копирование управления и/или задания может привести к изменению направления
вращения.
Убедитесь, что это не представляет опасности.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
115
[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)
При выборе графического терминала в качестве канала управления и/или задания его режимы работы являются
конфигурируемыми.
Приведенные на этой странице параметры доступны только на графическом терминале и недоступны на встроенном терминале.
Примечание:
• управление и/или задание с терминала активны только в случае, если активны каналы управления и/или задания через
терминал, за исключением назначения [T/K] (Управление с помощью терминала), имеющего приоритет над этими каналами.
Повторное нажатие на клавишу [T/K] (Управление с помощью терминала) возвращает управление выбранному каналу;
• управление и задание через терминал невозможно, если терминал подключен к нескольким преобразователям;
• функции JOG, Заданные скорости и Быстрее-медленнее доступны только при назначении [Профиль] (CHCF) = [Совместное]
(SIM);
• функции предварительные задания ПИД-регулятора доступны только при назначении [Профиль] (CHCF) = [Совместное]
(SIM) или [Раздельное] (SEP);
• функция [T/K] (Управление с помощью терминала) доступна вне зависимости от назначения параметра [Профиль] (CHCF).
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
[Нет]
M [Назначение клавиши F1]
v [Нет]: не назначен
v [Jog]: пошаговая работа
v [Preset spd 2]: нажатие на клавишу инициирует работу ПЧ со второй заданной скоростью [Заданная скорость 2]
(SP2) стр. 135. Нажмите клавишу STOP для остановки привода
v [Preset spd 3]: нажатие на клавишу инициирует работу ПЧ с третьей заданной скоростью [Заданная скорость 3]
(SP3) стр. 135. Нажмите клавишу STOP для остановки привода
v [PID ref. 2]: устанавливает задание ПИД-регулятора, равное предварительно выбранному второму заданию ПИД-
регулятора [Предв. задание ПИД-регулятора 2] (rP2) стр. 166 , без подачи команды пуска. Работает только, если [Канал
задания 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Не работает с функцией [T/K]
v [PID ref. 3]: устанавливает задание ПИД-регулятора, равное предварительно выбранному третьему заданию ПИД-
регулятора [Предв. задание ПИД-регулятора 3] (rP3) стр. 166 , без подачи команды пуска. Работает только, если [Канал
задания 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Не работает с функцией [T/K]
v [+Speed]: функция Быстрее работает, если [Канал задания 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Нажатие на клавишу запускает ПЧ
и увеличивает скорость. Нажмите клавишу STOP для остановки привода
v [-Speed]: функция Медленнее работает, если [Канал задания 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) и, если другая клавиша назначена
на функцию [Быстрее]. Нажатие на клавишу запускает ПЧ и уменьшает скорость. Нажмите клавишу STOP для
остановки привода
v [T/K]: управление с помощью терминала: имеет приоритет над параметром [Переключение управления] (CCS) и
[Переключение задания 2] (rFC)
[Нет]
M [Назначение клавиши F2]
Идентично параметру [Назначение клавиши F1]
[Нет]
M [Назначение клавиши F3]
Идентично параметру [Назначение клавиши F1]
[Нет]
M [Назначение клавиши F4]
Идентично параметру [Назначение клавиши F1]
[Stop]
M [Управление HMI]
Когда функция [T/K] назначена на функциональную клавишу и активна, этот параметр определяет поведение в момент
возврата управления графическому терминалу.
v [Stop]: остановка привода, хотя команда направления вращения и задание предшествующего канала скопированы (для
учета при следующей команде RUN)
v [Bumpless]: не останавливает привод (команда направления вращения и задание предшествующего канала
скопированы)
116
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
С графическим терминалом:
RDY
Term
+0.00 Hz
0A
1 DRIVE MENU
1.1 SIMPLY START
1.2 MONITORING
1.3 SETTINGS
1.4 MOTOR CONTROL
1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG
RDY
Term
+0.00Hz
0A
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
80A
MAIN MENU
1.6 COMMAND
1.7 APPLICATION FUNCT.
ENT
ENT
1 DRIVE MENU
1.7 APPLICATION FUNCT.
REFERENCE SWITCH.
2 ACCESS LEVEL
1.8 FAULT MANAGEMENT
REF. OPERATIONS
3 OPEN / SAVE AS
1.9 COMMUNICATION
RAMP
4 PASSWORD
1.10 DIAGNOSTICS
STOP CONFIGURATION
5 LANGUAGE
1.11 IDENTIFICATION
AUTO DC INJECTION
Code
Quick
1.12 FACTORY SETTINGS
Code
<<
>>
Quick
6 MONITORING CONFIG.
1.13 USER MENU
7 DISPLAY CONFIG.
1.14 PROGRAMMABLE CARD
Со встроенным терминалом:
Список функций:
Включение питания
Код
Наименование
rEF-
[ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЗАДАНИЙ]
123
XXX
Отображение состояния ПЧ
OAI-
[ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЗАДАНИЙ]
124
rPt-
[ЗАДАТЧИК]
125
ENT
Stt-
[СПОСОБ ОСТАНОВКИ]
128
AdC-
[АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ]
130
ESC
JOG-
[JOG]
132
PSS-
[ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ]
134
UPd-
[БЫСТРЕЕ-МЕДЛЕННЕЕ]
137
ESC
SrE-
[БЫСТРЕЕ-МЕДЛЕННЕЕ ВОКРУГ ЗАДАНИЯ]
139
SPM-
[СОХРАНЕНИЕ ЗАДАНИЯ]
140
ENT
ESC
FLI-
[НАМАГНИЧИВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ LI]
141
APPLICATION FUNCT.
ESC
LSt-
[УПРАВЛЕНИЕ ОКОНЧАНИЕМ ХОДА]
143
ESC
bLC-
[УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ]
148
ELM-
[ВЕСОИЗМЕРЕНИЕ]
154
HSH-
[ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ]
158
PId-
[ПИД-РЕГУЛЯТОР]
163
ESC
Pr1-
[ПРЕДВ. ЗАДАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА]
166
tOr-
[УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ]
168
tOL-
[ОГРАНИЧЕНИЕ МОМЕНТА]
171
CLI-
[ВТОРОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ ТОКА]
172
LLC-
[УПРАВЛЕНИЕ СЕТЕВЫМ КОНТАКТОРОМ]
174
OCC-
[УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМ
176
КОНТАКТОРОМ]
LPO-
[ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПО КОНЦ.
179
ВЫКЛЮЧАТЕЛЯМ]
MLP-
[ПЕРЕКЛ. КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ]
181
MMC-
[МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/КОНФИГУРАЦИЯ]
185
tnL-
[АВТОПОДСТРОЙКА С ПОМОЩЬЮ LI]
185
trO-
[УПРАВЛЕНИЕ НАМОТКОЙ]
191
rFt-
[ЭВАКУАЦИЯ]
193
dCO-
[ПИТАНИЕ ЗВЕНА ПОСТ. ТОКА]
194
117
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Параметры меню [1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) можно изменять только при остановленном двигателе и отсутствии команд
управления за исключением параметров, отмеченных символом Tв левой колонке, которые могут меняться как при работающем,
так и при остановленном двигателе.
Примечание: совместимость функций
Выбор прикладных функций может быть ограничен количеством входов-выходов и несовместимостью некоторых функций
между собой. Функции, не вошедшие в таблицу, не имеют проблем с совместимостью.
Когда функции не совместимы между собой, первая сконфигурированная функция запрещает конфигурирование других.
Каждая из приведенных на следующих страницах функций может назначаться на один из входов или выходов.
Один и тот же дискретный вход может одновременно активизировать несколько функций (например, вращение назад и второй
темп разгона-торможения). Необходимо убедиться, что эти функции являются совместимыми. Назначение нескольких
функций на один и тот же вход возможно тольков для уровней доступа [Расширенный] (AdU) и [Экспертный] (EPr).
Перед назначением управления, задания или функции на один из входов или выходов необходимо убедиться, что этот
вход или выход уже не назначены, и что другой вход или выход не назначены на несовместимую или нежелательную
функцию.
Заводская настройка ПЧ или макроконфигурация автоматически конфигурируют функции и они могут запретить назначение
других фунций.
Может оказаться необходимым переконфигурировать одну или несколько функций для возможности назначения другой
функции. Проверьте совместимость в нижеприведенной таблице.
118
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Таблица совместимости функций
Действия над заданиями (стр. 124)
A
p(4)
A
p(1)
Быстрее-медленнее (3) (стр. 137)
p
p
p(1)
Управление окончанием хода (стр. 143)
p
Заданные скорости (стр. 134)
X
A
p(1)
ПИД-регулятор (стр. 163)
p(4)
p
p
p
p
p
p
p(1)
p
p
Управление намоточным механизмом (стр. 191)
p
p
p
p
p
p(1)
Пошаговая работа (стр. 132)
X
p
X
p
p
p
p
p
p(1)
Управление тормозом (стр. 148)
p
p
p
p
p
p
Подхват на ходу (стр. 199)
p
p(1)
Остановка динамическим торможением (стр. 128)
p
p(2)
A
p
Быстрая остановка (стр. 128)
p(2)
A
Остановка на выбеге (стр. 128)
X
X
Быстрее-медленнее вокруг задания (стр. 139)
p
p
p
p(1)
Подъем с повышенной скоростью (стр. 158)
p
p
p
p
p
Управление моментом (стр. 168)
p(1)
p(1)
p(1)
p(1)
p(1)
p(1)
p
p(1)
p(1)
p
p
p(1)
p
Выравнивание нагрузки (стр. 78)
p
p
Позиционирование с помощью датчиков (стр. 179)
p
p
p(1)
Синхронный двигатель (стр. 71)
p
p
p
(1)Управление моментом и данные функции несовместимы только при активизации режима управления моментом.
(2)Приоритетность отдается первому из двух активизированных режимов остановки.
(3)Кроме особого случая применения с каналом управления Fr2 (см. диаграмму на стр. 106 и 107).
(4)Только умножаемое задание не совместимо с ПИД-регулятором.
Несовместимые функции
Совместимые функции
Без рассмотрения
Приоритетные функции (функции, которые не могут быть задействованы одновременно):
Стрелка показывает функцию, имеющую приоритет.
Функции остановки имеют приоритет над командами на вращение.
Задание скорости с помощью дискретных входов имеет приоритет над аналоговым заданием.
Примечание: таблица совместимости не относится к командам, назначаемых клавишам графического терминала
(см. стр. 116).
119
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Несовместимые функции
Следующие функции будут недоступны или дезактивизированы в описанных ниже случаях:
Автоматический повторный пуск
Возможен только для 2-проводного управления по состоянию [2/3-проводное управление] (tCC) = [2-проводное] (2C) и [Тип 2-
проводного управления] (tCt) = [Состояние] (LEL) или [Приоритет Вперед] (PFO). см. стр. 82.
Подхват на ходу
Возможен только для 2-проводного управления по состоянию [2/3-проводное управление] (tCC) = [2-проводное] (2C) и [Тип 2-
проводного управления] (tCt) = [Состояние] (LEL) или [Приоритет Вперед] (PFO). см. стр. 82.
Функция не совместима с непрерывным динамическим торможением до полной остановки
[АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ
ТОРМОЖЕНИЕ] (AdC) = [Постоянный] (Ct). см. стр. 130.
Меню мониторинга SUP-
(стр. 41) обеспечивает отображение функций, назначенных для каждого входа, с целью проверки их
совместимости.
При назначении функции на графическом терминале появляется значок
, как это
проиллюстрировано на рисунке ниже:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1.7 APPLICATION FUNCT.
REFERENCE SWITCH.
REF. OPERATIONS
RAMP
STOP CONFIGURATION
AUTO DC INJECTION
Code
<<
>>
Quick
JOG
При попытке назначения функции, не совместимой с ранее назначенной
функцией, появляется предупредительное сообщение:
С графическим терминалом:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
INCOMPATIBILITY
The function can't be assigned
because an incompatible
function is already selected. See
programming book.
ENT или ESC to continue
Со встроенным терминалом:
COMP мигает пока не нажата клавиша ENT или ESC.
При назначении дискретного или аналогового входа, канала задания или бита
какой-либо функции клавиша HELP позволяет индицировать функции уже
назначенные этому входу, биту или каналу.
120
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
При назначении дискретного или аналогового входа, канала задания или бита,
назначенного уже другой функции отображаются следующие экраны:
С графическим терминалом:
RUN
+50.00Hz
1250A
+50.00Hz
WARNING - ASSIGNED TO
Reference switch. 2
ENT->Continue
ESC->Cancel
Если уровень доступа обеспечивает новое назначение, то нажатие на клавишу ENT подтверждает назначение.
Если уровень доступа не обеспечивает новое назначение, то нажатие на клавишу ENT приводит к следующей индикации.
RUN
+50.00Hz
1250A
+50.00Hz
ASSIGNMENT FORBIDDEN
Un-assign the present
functions, или select
Advanced access level
Со встроенным терминалом:
Код первой назначенной функции отображается путем мигания.
Если уровень доступа обеспечивает новое назначение, то нажатие на клавишу ENT подтверждает назначение.
Если уровень доступа не обеспечивает новое назначение, то нажатие на клавишу ENT ничего не меняет и сообщение продолжает
мигать. Возможен только выход путем нажатия на клавишу ESC.
121
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Суммирование, вычитание и умножение заданий
Fr1 или Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 или Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
• Если SA2, SA3, dA2, dA3 не назначены, то они принимаются равными 0.
• Если MA2, MA3 не назначены, то они принимаются равными 1.
• Значение A ограничено параметрами LSP мин. и HSP макс.
• Для умножения сигналы на MA2 или MA3 учитываются в %; 100% соответствуют максимальному значению
соответствующего входа. Если MA2 или MA3 отправлены по сети или графическому терминалу, то переменная умножения
MFr (см. стр. 47) должна быть отправлена по сети или графическому терминалу.
• Изменение направления вращения в случае отрицательного результата может быть запрещено (см. стр. 113).
122
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
rEF-
b [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЗАДАНИЙ]
[Канал 1
rCb
M [Переключение задания 1B]
активен] (Fr1)
См. диаграммы на стр. 106 и 107
Fr1
v [Канал 1 активен] (Fr1): нет переключения, [Канал задания 1] (Fr1) активен
Fr1b
v [Канал 1В активен] (Fr1b): нет переключения, [Канал задания 1В] (Fr1b) активен
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112 (кроме CDOO - CD14)
• Если назначенный вход или бит в состоянии 0, то [Канал задания 1] (Fr1) активен (см. стр. 113)
• Если назначенный вход или бит в состоянии 1, то [Канал задания 1В] (Fr1b) активен
[Переключение задания 1B] (rCb) назначается на [Канал 1 активен] (Fr1), если [Профиль] (CHCF) =
[Совместное] (SIM) с параметром [Канал задания 1] (Fr1), назначенным на клеммник (аналоговые
входы, имп. датчик, имп. вход); см. стр. 113
[Нет] (nO)
Fr1b
M [Канал задания 1В]
nO
v [Нет] (nO): не назначен
AI1
v [AI1] (AI1): аналоговый вход
AI2
v [AI2] (AI2): аналоговый вход
AI3
v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
AI4
v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
LCC
v [HMI] (LCC): графический терминал
Mdb
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
CAn
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
nEt
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
APP
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
PI
v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
PG
v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика
Примечание:
В следующих случаях возможны только следующие назначения через клеммник:
-
[Профиль] (CHCF) = [Совместное] (SIM) с параметром [Канал задания 1] (Fr1), назначенным на
клеммник (аналоговые входы, имп. датчик, имп. вход); см. стр. 113.
- ПИД-регулятор, сконфигурированный с заданиями ПИД-регулятора через клеммник
123
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
OAI-
b [ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЗАДАНИЙ]
Задание = (Fr1 или Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. См. диаграммы на стр. 106 и 107.
Примечание: эта функция не используется с некоторыми другими функциями. Следуйте
рекомендациям, приведенным на стр. 118
[Нет] (nO)
SA2
M [Суммируемое задание 2]
Выбор задания для суммирования с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b)
nO
v [Нет] (nO): нет назначенного источника
AI1
v [AI1] (AI1): аналоговый вход
AI2
v [AI2] (AI2): аналоговый вход
AI3
v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
AI4
v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
LCC
v [HMI] (LCC): графический терминал
Mdb
v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus
CAn
v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen
nEt
v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)
APP
v [Prog. card] (APP): карта ПЛК (при наличии)
PI
v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
PG
v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика
[Нет] (nO)
SA3
M [Суммируемое задание 3]
Выбор задания для суммирования с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b).
• Возможные назначения идентичны параметру [Суммируемое задание 2] (SA2), приведенному выше
[Нет] (nO)
dA2
M [Вычитаемое задание 2]
Выбор задания для вычитания с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b).
• Возможные назначения идентичны параметру [Суммируемое задание 2] (SA2), приведенному выше
[Нет] (nO)
dA3
M [Вычитаемое задание 3]
Выбор задания для вычитания с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b).
• Возможные назначения идентичны параметру [Суммируемое задание 2] (SA2), приведенному выше
[Нет] (nO)
MA2
M [Перемножение заданий 2]
Выбор задания для перемножения с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b).
• Возможные назначения идентичны параметру [Суммируемое задание 2] (SA2), приведенному выше
[Нет] (nO)
MA3
M [Перемножение заданий 3]
Выбор задания для перемножения с параметрами [Канал задания 1] (Fr1) или [Канал задания 1В] (Fr1b).
• Возможные назначения идентичны параметру [Суммируемое задание 2] (SA2), приведенному выше
124
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
rPt-
b [ЗАДАТЧИК]
[Линейная] (LIn)
rPt
M [Профиль кривых]
LIn
v [Линейная] (LIn)
S
v [S-образная] (S)
U
v [U-образная] (U)
CUS
v [Индивидуальная] (CUS)
S-образная кривая
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Фиксированный коэффициент сглаживания,
где t2 = 0.6 x t1
и t1 = настраиваемое время разгона-торможения
0
0
t2
t
t2
t1
t1
U-образная кривая
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Фиксированный коэффициент сглаживания,
где t2 = 0.5 x t1
0
0
и t1 = настраиваемое время разгона-торможения
t2
t
t2
t1
t1
Индивидуальная настройка
f (Hz)
f (Hz)
tA1: настраивается от 0 до 100%
FrS
FrS
tA2: настраивается от 0 до (100% - tA1)
tA3: настраивается от 0 до 100%
tA4: настраивается от 0 до (100% - tA3)
0
0
tA1
tA2
t
tA3
tA4
В % t1, где t1 = настраиваемое время разгона-торможения
t1
t1
(1)
[0.1 ] (0.1)
Inr
M [Приращение темпа]
T
0.01
v [0.01]: время разгона-торможения до 99.99 с
0.1
v [0.1]: время разгона-торможения до 999.9 с
1
v [1]: время разгона-торможения до 6000 с
Применяется к параметрам [Время разгона] (ACC), [Время торможения] (dEC), [Время разгона 2]
(AC2) и [Время торможения 2] (dE2)
(1)
0.01 - 6000 c (2)
3.0 с
ACC
M [Время разгона]
T
Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65). Убедитесь, что это
значение согласуется с приводной нагрузкой
(1)
0.01 - 6000 c (2)
3.0 с
dEC
M [Время торможения]
T
Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65) до 0. Убедитесь, что это
значение согласуется с приводной нагрузкой
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 6000 c в соответствии с параметром [Приращение темпа] (Inr).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
125
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
b [ЗАДАТЧИК] (продолжение)
(1)
0 - 100%
10%
tA1
M [Начальное сглаживание
T
кривой разгона]
- Начальное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона
2] (AC2)
- Настраивается от 0 до 100%
- Параметр доступен, если [Профиль кривых] (rPt) соответствует выбору [Индивидуальная] (CUS)
(1)
10%
tA2
M [Конечное сглаживание
T
кривой разгона]
- Конечное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2]
(AC2)
- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой разгона 1] (tA1))
- Параметр доступен, если [Профиль кривых] (rPt) соответствует выбору [Индивидуальная] (CUS)
(1)
0 - 100%
10%
tA3
M [Начальное сглаживание
T
кривой торможения]
- Начальное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или [Времени
торможения 2] (dE2)
- Настраивается от 0 до 100%
- Параметр доступен, если [Профиль кривых] (rPt) соответствует выбору [Индивидуальная] (CUS)
(1)
10%
tA4
M [Конечное сглаживание
T
кривой торможения]
- Конечное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или [Времени
торможения 2] (dE2)
- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой торможения 3] (tA3))
- Параметр доступен, если [Профиль кривых] (rPt) соответствует выбору [Индивидуальная] (CUS)
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
126
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
b [ЗАДАТЧИК] (продолжение)
0 - 500 или 1000 Гц в
0 Гц
Frt
M [Уставка темпа 2]
соотв. с типоразмером
Уставка переключения темпа
Переключение второго темпа, если параметр Frt отличен от 0 (значение 0 соответствует неактивной
функции) и выходная частота больше Frt.
Переключение темпа с помощью уставки совместимо в параметром переключения [Назначение
переключения темпа] (rPS) следующим образом:
LI или bit
Частота
Темп
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
[Нет] (nO)
rPS
M [Назначение переключения темпа]
nO
v [Нет] (nO): не назначен
v [LI1] (LI1)
LI1
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
-
- ACC и dEC активны при назначении входа или бита на 0
- AC2 и dE2 активны при назначении входа или бита на 1
(1)
0.01 - 6000 c (2)
5.0 с
AC2
M [Время разгона 2]
T
Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS). Убедитесь, что это значение
согласуется с приводной нагрузкой
Параметр доступен, если [Уставка темпа 2] (Frt) > 0 или параметр [Назначение переключения темпа] (rPS)
назначен
(1)
0.01 - 6000 c (2)
5.0 с
dE2
M [Время торможения 2]
T
Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение
согласуется с приводной нагрузкой
Параметр доступен, если [Уставка темпа 2] (Frt) > 0 или параметр [Назначение переключения темпа] (rPS)
назначен
[Да] (YES)
brA
M [Адаптация темпа торможения]
Активизация данной функции позволяет автоматически увеличить время торможения, если оно было
настроено на малое значение, с учетом момента инерции механизма
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
YES
v [Да] (YES): функция активна для применений, не требующих быстрого торможения.
Следующий выбор появляется в зависимости от типоразмера ПЧ и позволяет получить более быстрое
торможение, чем при назначении на [Да] (YES)
dYnA
v [High torq. A] (dYnA)
dYnb
v [High torq. B] (dYnb)
dYnC
v [High torq. C] (dYnC)
[Адаптация темпа торможения] (brA) устанавливается на [Нет] (nO), если функция управления тормозом
[Назначение тормоза] (bLC) назначена (стр. 148), или параметр [Выранивание] (bbA) стр. 78 = [Да] (YES).
Функция не совместима с применениями требующими:
- торможения с заданным темпом
- использования тормозного сопротивления (оно не выполняло бы свою функцию)
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 6000 c в соответствии с параметром [Приращение темпа] (Inr) стр. 125.
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
127
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
Stt-
b [СПОСОБ ОСТАНОВКИ]
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.
Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118
[Остановка с
Stt
M [Способ остановки]
заданным темпом]
(rMP)
Способ остановки при исчезновении команды пуска или появлении команды остановки.
rMP
v [Ramp stop] (rMP): с заданным темпом
FSt
v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка
nSt
v [Freewheel stop] (nSt): остановка на выбеге
dCI
v [DC injection] (dCI): динамическое торможение
Примечание: если функция управления тормозом стр. 148 назначена, то можно
сконфигурировать только остановку с заданным темпом
[Нет] (nO)
nSt
M [Остановка на выбеге]
nO
v [Нет] (nO): не назначен
LI1
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
-
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
-
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
C101
v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)
Cd00
v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами
-
v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов
Остановка активизируется в состоянии 0 дискретного входа или бита слова управления. Если вход
переходит в состояние 1 и команда пуска по-прежнему активизирована, то двигатель повторно запустится
только при сконфигурированном двухпроводном управлении по состоянию [2/3-проводное управление]
(tCC) стр. 82 = [2-проводное] (2C) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) = [Состояние] (LEL) или
[Приоритет Вперед] (PFO). В других случаях требуется повторная команда пуска
[Нет] (nO)
FSt
M [Назначение быстрой остановки]
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.
Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.
nO
v [Нет] (nO): не назначен
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Остановка активизируется в состоянии 0 дискретного входа или в состоянии 1 бита [состояние 0 бита в
Профиле I/O] (IO). Если вход переходит в состояние 1 и команда пуска по-прежнему активизирована, то
двигатель повторно запустится только при сконфигурированном двухпроводном управлении по состоянию
[2/3-проводное управление] (tCC) стр. 82 = [2-проводное] (2C) и [Тип 2-проводного управления] (tCt)
= [Состояние] (LEL) или [Приоритет Вперед] (PFO). В других случаях требуется повторная команда пуска
(1)
0 - 10
4
dCF
M [Делитель темпа]
T
Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Быстрая остановка] (FSt) и [Назначение быстрой
остановки] (FSt) отлично от [Нет] (nO).
При команде остановки назначенный темп (dEC или dE2) делится на этот коэффициент.
Значение 0 соответствует минимальному времени
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
128
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
b [СПОСОБ ОСТАНОВКИ] (продолжение)
[Нет] (nO)
dCI
M [Назначение динамического торможения]
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями. Следуйте
инструкциям, приведенным на стр. 118.
nO
v [Нет] (nO): не назначен
v [LI1] (LI1)
LI1
::
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
-
-
Остановка динамическим торможением активизируется в состоянии 1 дискретного входа или бита слова
управления.
Если вход переходит в состояние 1 и команда пуска по-прежнему активизирована, то двигатель повторно запустится
только при сконфигурированном двухпроводном управлении по состоянию [2/3-проводное управление] (tCC) стр. 82
= [2-проводное] (2C) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) = [Состояние] (LEL) или [Приоритет Вперед] (PFO). В
других случаях требуется повторная команда пуска
(1) (3)
0.1 - 1.41 In (2)
0.64 In (2)
IdC
M [I динамического торможения 1]
T
Значение тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или при выборе
способа остановки
Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Динамическое торможение] (dCI) или [Назначение
динамического торможения] (dCI) отлично от [Нет] (nO)
ВНИМАНИЕ
Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
(1) (3)
0.1 - 30 с
0.5 с
tdI
M [t динамического торможения 1]
Общее время динамического торможения [I динамического торможения 1] (IdC). По истечении этого времени ток
T
становится равным [Ток динамического торможения 2] (IdC2).
Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Динамическое торможение] (dCI) или [Назначение
динамического торможения] (dCI) отлично от [Нет] (nO)
(1) (3)
0.1 - 1.41 In (2)
0.5 In (2)
IdC2
M [I динамического торможения 2]
T
Значение тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или при выборе
способа остановки по истечении времени [t динамического торможения 1] (tdI).
Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Динамическое торможение] (dCI) или [Назначение
динамического торможения] (dCI) отлично от [Нет] (nO)
ВНИМАНИЕ
Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
(1) (3)
0.1 - 30 с
0.5 с
tdC
M [t динамического торможения 2]
T
Общее время динамического торможения [I динамического торможения 2] (IdC2), выбранного только в качестве
способа остановки.
Параметр доступен, если [Способ остановки] (Stt) = [Динамическое торможение] (dCI)
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.
(3)ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эти настройки не зависят от функции [АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ] (AdC-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
129
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
AdC-
b [АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ]
[Да] (YES)
AdC
M [Авт. динамическое торможение]
T
Автоматическое динамическое торможение при остановке (в конце
замедления)
nO
v [Нет] (nO): нет динамического торможения
YES
v [Да] (YES): регулируемая длительность динамического торможения при остановке
Ct
v [Постоянный] (Ct): постоянное динамическое торможение при остановке
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: имеется взаимная блокировка между этой функцией и параметром
[Намагничивание двигателя] (FLU) стр. 141. Если [Намагничивание двигателя] (FLU) = [Постоянный]
(FCt), [Авт. динамическое торможение] (Adc) должно быть назначено на [Нет] (nO).
Примечание: данный параметр приводит к появлению тока динамического торможения
даже при отсутствии команды пуска. Он доступен при работе
(1)
0 - 1.2 In (2)
0.7 In (2)
SdC1
M [I авт. динамического
T
торможения 1]
Ток динамического торможения при остановке. Параметр доступен, если [Авт. динамическое
торможение] (AdC) отлично от [Нет] (nO). Данный параметр устанавливается на 0, если [Закон
управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn)
ВНИМАНИЕ
Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
(1)
0.1 - 30 с
0.5 с
tdC1
M [t динамического
T
торможения 1]
Время автоматического динамического торможения при остановке. Параметр доступен, если [Авт.
динамическое торможение] (AdC) отлично от [Нет] (nO).
Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [FVC] (FUC) или [Синхронный двигатель] (SYn),
то это время соответствует времени поддержания нулевой скорости
(1)
0 - 1.2 In (2)
0.5 In (2)
SdC2
M [I авт. динамического
T
торможения 2]
Второй ток динамического торможения при остановке. Параметр доступен, если [Авт. динамическое
торможение] (AdC) отлично от [Нет] (nO). Данный параметр устанавливается на 0, если [Закон
управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn)
ВНИМАНИЕ
Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.
При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
130
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
b [АВТ. ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ] (продолжение)
(1)
0 - 30 с
0 с
tdC2
M [t динамического
T
торможения 2]
Второе время автоматического динамического торможения при остановке. Параметр доступен, если
[Авт. динамическое торможение] (AdC) = [Да] (YES)
AdC
SdC2
Работа
Примечание: когда [Закон управления
I
двигателем] (Ctt) стр. 67 = [FVC] (FUC):
YES
x
SdC1
[I авт. динамического торможения 1]
SdC2
(SdC1), [I авт. динамического
tdC1
tdC1 + tdC2
t
торможения 2] (SdC2) и [t динамического
I
торможения 2] (tdC2) недоступны.
Ct
0
SdC1
Доступным является только
SdC2
[t динамического торможения 1] (tdC1),
tdC1
t
I
которое соответствует времени
Ct
SdC1
поддержания нулевой скорости.
= 0
t
1
Команда пуска
0
t
Скорость
0
t
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
131
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон настройки
Заводская настройка
JOG-
b [JOG]
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями. Следуйте
инструкциям, приведенным на стр. 118.
[Нет] (nO)
JOG
M [JOG]
Пошаговая работа.
Функция JOG , если задание и управление поступают через клеммник.
Выбор назначенного дискретного входа активизирует функцию.
v
[Нет] (nO): не назначен
nO
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
LI1
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
-
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
-
v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)
C101
v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)
-
v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами
Cd00
v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов
Функция активна при назначении входа или бита на 1.
-
Пример: 2-проводное управление (tCC = 2C)
Двигатель
Темп
Быстрый
Частота
DEC/DE2
темп - 0.1 с
Задание
JGF задание
0
JGF задание
LI (JOG)
1
0
JGt
Вперед
1
0
Реверс
1
0
(1)
0 - 10 Гц
10 Гц
JGF
M [Частота Jog ]
T
Параметр доступен, если [JOG] (JOG) отличен от [Нет] (nO).
Задание для пошаговой работы
(1)
0 - 2.0 с
0.5 с
JGt
M [Выдержка времени Jog ]
T
Параметр доступен, если [JOG] (JOG) отличен от [Нет] (nO).
Выдержка времени для игнорирования команд между двумя соседними циклами при пошаговой
работе
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
132
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Заданные скорости
2, 4, 8, или 16 скоростей могут быть предварительно выбраны, требуя для этого соответственно 1, 2, 3 или 4 дискретных входа.
Примечание: для получения 4 скоростей необходимо сконфигурировать 2 и 4 скорости;
для получения 8 скоростей необходимо сконфигурировать 2, 4 и 8 скоростей;
для получения 16 скоростей необходимо сконфигурировать 2, 4, 8 и 16 скоростей;
Таблица комбинации входов задания скоростей
16 скоростей
8 скоростей
4 скорости
2 скорости
Задание скорости
LI (PS16)
LI (PS8)
LI (PS4)
LI (PS2)
0
0
0
0
Задание (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1)См. схемы на стр. 106: задание 1 = (SP1).
133
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
PSS-
b [ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ]
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.
Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.
[LI5] (LI5)
PS2
M [2 заданные скорости]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
[LI6] (LI6)
PS4
M [4 заданные скорости]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Для получения 4 скоростей необходимо также сконфигурировать 2 скорости
[Нет] (nO)
PS8
M [8 заданных скоростей]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Для получения 8 скоростей необходимо также сконфигурировать 2 и 4 скорости
[Нет] (nO)
PS16
M [16 заданных скоростей]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Для получения 16 скоростей необходимо также сконфигурировать 2, 4 и 8 скоростей
134
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
b [ЗАДАННЫЕ СКОРОСТИ] (продолжение)
(1)
0 - 1000 Гц
10 Гц
SP2
M [Заданная скорость 2]
T
(1)
15 Гц
SP3
M [Заданная скорость 3]
T
(1)
20 Гц
SP4
M [Заданная скорость 4]
T
(1)
25 Гц
SP5
M [Заданная скорость 5]
T
(1)
30 Гц
SP6
M [Заданная скорость 6]
T
(1)
35 Гц
SP7
M [Заданная скорость 7]
T
(1)
40 Гц
SP8
M [Заданная скорость 8]
T
(1)
45 Гц
SP9
M [Заданная скорость 9]
T
(1)
50 Гц
SP10
M [Заданная скорость 10]
T
(1)
55 Гц
SP11
M [Заданная скорость 11]
T
(1)
60 Гц
SP12
M [Заданная скорость 12]
T
(1)
70 Гц
SP13
M [Заданная скорость 13]
T
(1)
80 Гц
SP14
M [Заданная скорость 14]
T
(1)
90 Гц
SP15
M [Заданная скорость 15]
T
(1)
100 Гц
SP16
M [Заданная скорость 16]
T
Эти параметры [Заданная скорость x] (SPx) появляются только при сконфигурированной функции
заданных скоростей
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
135
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Быстрее-медленнее
Возможны два типа работы:
1. Использование кнопок простого действия: необходимы два дискретных входа кроме входов задания направления вращения.
Вход, назначенный для команды Быстрее, увеличивает скорость, а для команды Медленнее - уменьшает ее.
2. Использование кнопок двойного действия: необходим только один дискретный вход, назначенный на команду Быстрее.
Функция Быстрее-медленнее с кнопками двойного действия:
Описание: 1 кнопка двойного действия для каждого направления вращения. Каждое нажатие замыкает сухой контакт.
Свободен (медленнее)
1-е нажатие
2-е нажатие
(поддерживаемая
(быстрее)
скорость )
Кнопка вперед
-
контакт a
контакты a и b
Кнопка назад
-
контакт c
контакты c и d
Пример подключения:
LI1: Вперед
Клеммник
LIx: Назад
управления ATV71
LIy: Быстрее
LI1 LIx LIy +24
b
d
a c
Частота двигателя
LSP
0
LSP
Вперед
2 нажатие
b
b
1 нажатие
a
a
a
a
a
a
a
0
Назад
2 нажатие
d
1
нажатие
c
c
c
0
Данный тип управления не совместим с 3-проводным управлением.
В обоих случаях использования максимальная скорость задается с помощью параметра [Верхняя скорость] (HSP) (см.
стр. 40).
Примечание:
Переключение задания с помощью rFC (см. стр. 114) с какого-либо канала задания на канал задания Быстрее-медленнее
сопровождается копированием задания rFr (после задатчика темпа) в соответствии с параметром [Копирование канала 1<>2]
(COP), см. стр. 115.
Переключение задания с помощью rFC (см. стр. 114) с канала задания Быстрее-медленнее на какой-либо канал задания
сопровождается всегда копированием задания rFr (после задатчика темпа).
Это позволяет избежать непроизвольного возврата к нулю скорости в момент переключения.
136
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
UPd-
b [БЫСТРЕЕ-МЕДЛЕННЕЕ]
Функция доступна, если [Канал задания 2] (Fr2) = [Быстрее-медленнее] (UPdt), см. стр. 114.
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.
Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.
[Нет] (nO)
USP
M [Назначение Быстрее-
медленнее ]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
-
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
-
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
C101
v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)
Cd00
v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами
-
v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов
Функция активна при назначении входа или бита на 1
[Нет] (nO)
dSP
M [Назначение медленнее]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
-
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
-
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
C101
v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)
-
v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)
Cd00
v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами
-
v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов
Функция активна при назначении входа или бита на 1
[Нет] (nO)
Str
M [Сохранение задания]
Параметр, связанный с функцией Быстрее-медленнее, позволяет сохранить задание:
• при снятии команд пуска (сохранение в RAM);
• при выключении питания или снятии команд пуска (сохранение в EEPROM)
При последующем пуске заданием скорости служит последнее сохраненное значение задания.
nO
v [Нет] (nO): нет сохранения (при последующем пуске заданием скорости служит [Нижняя скорость]
(LSP), см. стр. 40)
rAM
v [RAM] (rAM): сохранение в RAM
EEP
v [EEprom] (EEP): сохранение в EEPROM
137
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Быстрее-медленнее вокруг заданного значения
Задающий сигнал прикладывается с помощью Fr1 или Fr1b с возможностью применения функций суммирования/вычитания/
умножения и предварительно заданных скоростей (см. схему на стр. 106). Для простоты пояснения назовем его заданием A.
Клавиши Быстрее и Медленнее могут настраиваться в % от задания A. При остановке задание (A быстрее-медленнее) не
сохраняется, т.о. ПЧ возобновляет движение только с заданием A.
Максимальное суммарное задание всегда ограничено параметром [Верхняя скорость] (HSP) и минимальным заданием [Нижняя
скорость] (LSP), см. стр. 40.
Пример: 2-проводное управление:
[Ускорение 2] (AC2)
Частота двигателя
[Замедление 2] (dE2)
+ SrP%
Задание A
- SrP%
LSP
LSP
- SrP%
Задание A
+ SrP%
Быстрее
Медленнее
Направление
вращения
Вперед
Вперед
Назад
138
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
SrE-
b [БЫСТРЕЕ-МЕДЛЕННЕЕ ВОКРУГ ЗАДАНИЯ]
Функция доступна для канала задания [Канал задания 1] (Fr1).
Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.
Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.
[Нет] (nO)
USI
M [Назначение Быстрее-
медленнее]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Функция активна при назначении входа или бита на 1
[Нет] (nO)
dSI
M [Назначение Медленнее]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1)
-
:
-
:
-
v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112
Функция активна при назначении входа или бита на 1
0 - 50%
10%
SrP
M [Ограничение Быстрее-
T
медленнее]
Этот параметр ограничивает диапазон функции в % от задания. Для нее используются параметры
[Время разгона 2] (AC2) и [Время торможения 2] (dE2).
Параметр доступен, если функция Быстрее-медленнее назначена
(1)
0.01 - 6000 c (2)
5.0 с
AC2
M [Время разгона 2]
Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS). Убедитесь, что это значение
согласуется с приводной нагрузкой.
Параметр доступен, если функция Быстрее-медленнее назначена
(1)
0.01 - 6000 c (2)
5.0 с
dE2
M [Время торможения 2]
Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение
согласуется с приводной нагрузкой.
Параметр доступен, если функция Быстрее-медленнее назначена
(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).
(2)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 6000 c в соответствии с параметром [Приращение темпа] (Inr) стр. 125.
T
Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.
139
[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)
Сохранение задания:
Учет и сохранение уровня задания скорости с помощью команды длительностью больше 0.1 с, поданной дискретным входом.
• Функция используется для поочередного управления скоростью нескольких преобразователей с помощью одного
аналогового задания и дискретного входа каждого ПЧ.
• Она позволяет также подтвердить с помощью дискретного входа сетевое задание (по последовательному каналу) для
нескольких ПЧ с целью синхронизации их работы, уменьшая разбросы по каналам задания.
• Подтверждение задания происходит через 100 мс после нарастающего фронта команды на сохранение. Новое задание
принимается только после подачи следующей команды.
F: частота двигателя
Задание
t
0
Команда пуска
1
t
0
LIx (сохранение)
1
t
0
100 ms
100 ms
100 ms
Код
Обозначение/Описание
Диапазон
Заводская
настройки
настройка
SPM-
b СОХРАНЕНИЕ ЗАДАНИЯ]
[Нет] (nO)
SPM
M [Назначение сохранения задания]
nO
v [Нет] (nO): функция неактивна
LI1
v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)
-
v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201
LI14
v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202
Назначение на дискретный вход.
Функция активна, если назначенный вход находится в состоянии 1
140

Была ли эта страница вам полезна?
Да!Нет
9 посетителей считают эту страницу полезной.
Большое спасибо!
Ваше мнение очень важно для нас.

1 комментарийНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.

ок. отлично .все понятно

Текст

Политика конфиденциальности