Автомобильный кран КС-2561Н. Техническое описание и инструкция по эксплуатации — часть 1
ММП РСФСР
Республиканское промышленное объединение «Росмашместпром» Армавирский опытный механический завод
АВТОМОБИЛЬНЫЙ КРАН КС-2561Н
Техническое описание и инструкция по эксплуатации КС-2561 НТО
Армавир, 1989 г
Автомобильный кран непрерывно совершенствуется, поэтому незначительные изменения конструкции и правил эксплуатации могут быть не отражены в настоящем издании.
ВНИМАНИЕ!
1. Перед началом работы на кране необходимо изучить его эксплуатационные документы (паспорт и настоящую инструкцию).
2. Работа на неисправном кране и на кране без дополнительного осмотра и проверки регулировок не допускается.
3. Лицо, допущенное к работе на кране, должно твердо знать и соблюдать все указания по технике безопасности, изложенные в настоящей инструкции.
4. Неправильная эксплуатация крана и несоблюдение требований, изложенных в эксплуатационных документах, ведут к утере права на устранение неисправностей в течение гарантийного срока в случае их возникновения.
5. В соответствии с требованиями правил дорожного движения скорость передвижения крана ограничена 50 км/час. При преодолении дорожных препятствий и при движении по бездорожью скорость передвижения должна быть снижена до минимума, это обеспечит долговечность деталей стабилизатора.
6. К эксплуатации кран допускается только по официальному разрешению местных органов Госгортехнадзора и Госавтоинспекции.
7. При неработающем двигателе, на стоянках, при отлучке крановщика необходимо затормаживать автокран ручным стояночным тормозом автомобиля.
Не допускается в качестве стояночного тормоза использовать колесные тормоза, управляемые педалью.
8. Для предотвращения поломок деталей крана из-за увеличения коэффициента трения и прилипания тормозной ленты перед началом работы и после перерыва в работе более 1 часа необходимо, не включая механизма подъема, произвести пятикратное отжатие тормозных лент от шкивов, нажав на кнопки ручного управления электропневматических вентилей.
9. Перевод стрелы в транспортное положение осуществлять на минимальной скорости, подтягивая грузовой канат так, чтобы до срабатывания ограничителя натяжения оставалось 2-3 мм хода упора.
10. При эксплуатации крана следует обратить особое внимание на крепление коробки отбора мощности и систематически подтягивать болты крепления.
Введение
«Техническое описание и инструкция по эксплуатации» является руководством по изучению конструкции крана и правил его эксплуатации и состоит из двух частей: технического описания и инструкции по эксплуатации.
В первой части приведены технические данные автокрана и общие сведения о его назначении, устройстве, принципе действия всех составных частей (механизмов и сварных несущих металлоконструкций), их конструкции и размещении, дано описание электрооборудования и приборов безопасности.
Во второй части даны указания по технике безопасности при эксплуатации крана, порядок и правила производства работ, указания по текущему обслуживанию и текущему ремонту, возможные неисправности и методы их устранения, указания по хранению и транспортированию крана.
Кроме настоящего руководства, следует пользоваться другими эксплуатационными документами, входящими в комплект эксплуатационной документации крана.
Часть I. Техническое описание
1. Назначение изделия
Автомобильный кран КС-2561 Н (рис. 1) грузоподъемностью 6,3 т на шасси автомобиля ЗИЛ-431412 предназначен для погрузочно-разгрузочных работ со штучными грузами и для монтажных работ при малоэтажном строительстве.
Температура окружающего воздуха, при которой разрешается работа крана, от плюс 40 до минус 40°С. Допустимая скорость ветра при работе крана равна 14 м/с.
Кран КС-2561 Н оборудован винтовыми выносными опорами, снабженными сервомеханизмами, облегчающими выдвижение и складывание выносных опор. Для механизации установки крана на винтовые опоры применяется автомобильный гидродомкрат.
В качестве основной стрелы на кране применяется решетчатая стрела постоянной длины. Длина основной стрелы - 8м
Рис. 1 Автокран КС 2561Н в транспортном положении.
Рис. 2. Зона работы крана. б) зона работы без выносных опор, а) зона работы на выносных опорах
2. Технические данные| Тип крана | стреловой самоходный общего назначения | |||
| База крана | шасси автомобиля ЗИЛ-431412 | |||
| Привод механизмов | механический от двигателя внутреннего | |||
| сгорания автомобиля | ||||
| Наибольшая мощность, потребляемая краном, квт. (л. с.) | -22,1 (30) | |||
| Контрольный расход топлива, л/ч | -9* | |||
| Режим работы механизмов | легкий | |||
| Рабочее оборудование | основная | удлинен | удлинение | |
| стрела 8м | ная стрела | стрелы с | ||
| 12 м | гуськом | |||
| Наибольшая грузоподъемность, т: | ||||
| на выносных опорах | 6,3 | 4 | 2 | |
| без выносных опор | 1,2 | — | — | |
| при передвижении с грузом на крюке | 1.6 | -- | — | |
| Скорость подъема-опускания груза, м/мин, не менее | ||||
| при К = 3, | 10,5 | |||
| при К = 2 | 15,8 | 15,8 | ||
| Транспортная скорость передвижения, км/час | до 90** | ДО 15 | ДО 15 | |
| Скорость передвижения с грузом на крюке, км/час | до 5 | — | -- | |
| Частоты вращения поворотной части, сек (об/мин); | ||||
| Наименьшая | 0,4 | 0,4 | 0,4 | |
| Наибольшая | 3,0 | 3,0 | 3,0 | |
| Время изменения вылета, мин | 0,5 | 0,5 | 0,5 | |
| Угол свеса, град: передний | 32° | 32° | 32° | |
| задний | 25° | 25° | 25° | |
| Радиус поворота поворотной части крана | 1,96 | 1,96 | 1,96 | |
| Наибольшая нагрузка на выносную опору, ТС | 10,5 | 10,5 | 10,5 | |
| Габаритные размеры в транспортном положении, м | ||||
| длина | 10,6 | 14,6 | 15,5 | |
| ширина | 2,5 | 2,5 | 2,5 | |
| высота | 3,6 | 4,2 | 4,7 | |
| Масса крана в рабочем состоянии (без водителя), кг | 8800 | 8920 | 9010 | |
| * Указанный расход топлива является контрольным для технически исправного автокрана при работе | ||||
| в легком режиме со средней скоростью, соответствующей 1500-2000 об/мин, двигателя с основ ной | ||||
| стрелой при коэффициенте использования по грузоподъемности Кгр = 0,5. | ||||
| Вылет крюка от оси вращения м | Грузоподъемность (при кратности грузового полиспаста), кг | |||
| основная стрела | удлиненная стрела | удлиненная стрела с гуськом | ||
| К-3 | К-2 | К-2 | К2 | |
| 3,3 | 6300 | 4000 | - | |
| 4,0 | 4400 | 4000 | - | - |
| 4,1 | 4200 | 4000 | 3700 | - |
| 5,0 | 3000 | 3000 | 2700 | - |
| 5,5 | 2600 | 2600 | 2400 | 2000 |
| 6,0 | 2200 | 2200 | 2100 | 2000 |
| 7,0 | 1750 | 1750 | 1700 | 1700 |
| 8,0 | 1400 | 1400 | ||
| 9,0 | 1200 | 1200 | ||
| 10,0 | 1050 | 1050 | ||
| 11,0 | 900 | 850 | ||
| 12,0 | - | 750 | ||
Грузоподъемность крана при работе без выносных опор
| Высота крюка от оси вращения, м | 3,3 | 4,0 | 5,0 | 6,0 | 7,0 |
| Грузоподъемность, кг | 1200 | 875 | 600 | 500 | 400 |
Высота подъема крюка.
| Вылет крюка от оси вращения, м | Высота подъема крюка, м | ||
| основная стрела | удлиненная стрела | удлиненная стрела с гуськом | |
| 3,3 | 8,0 | - | - |
| 4,0 | 7,8 | - | - |
| 4,1 | 7,8 | 12,0 | - |
| 5,0 | 7,3 | 11,8 | - |
| 5,5 | 6,9 | 11,6 | 13,0 |
| 6,0 | 6,5 | 11,4 | 12,8 |
| 7,0 | 5,5 | 10,9 | 12,3 |
| 8,0 | - | 10,2 | 11,7 |
| 9,0 | - | 9,3 | 11,0 |
| 10,0 | - | 8,3 | 10,0 |
| 11,0 | - | 7,0 | 8,6 |
| 12,0 | - | - | 7,0 |
3. Устройство и работа крана
Кран состоит из ходовой части и крановой установки. Ходовой частью служит шасси автомобиля ЗИЛ-431412, которое переоборудовано следующим образом: глушитель выхлопа переставлен под передний буфер; установлена специальная коробка отбора мощности; к рычагу сцепления прикреплен рычаг для управления муфтой сцепления автомобиля из кабины крановщика. Переставлен в среднюю часть рамы шасси рессивер тормозной системы шасси.
Крановая установка состоит из неповоротной и поворотной частей и подразделяется следующим образом: несущие сборочные единицы (опорная рама с выносными опорами, стабилизатор, опорно-поворотное устройство, поворотная рама, портал, опора стрелы); стреловое оборудование (основная стрела, удлиненная вставкой стрела; удлиненная стрела с гуськом, крюковая обойма); силовая передача (коробка отбора мощности, промежуточный редуктор, распределительная коробка, механизм подъема стрелы, механизм подъема крюка, механизм поворота, соединительные валы и муфты); система управления, приборы безопасности; электрооборудование.
Опорная рама с выносными опорами укреп лена на раме автомобиля. На опорной раме установлено опорно-поворотное устройство, которое представляет собой упорный подшипник и является основанием для поворотной части крана.
Опорная рама с укрепленными на ней опорно-поворотным устройством и элементами силовой передачи (промежуточным редуктором, карданным валом), а также редуктор отбора мощности, закрепленный на коробке перемены передач шасси, и подвесной подшипник, соединенные между собой карданным валом, образуют неповоротную часть крана. Сюда же относится опора стрелы, служащая поддержания ее в транспортном положении и стабилизатор, предназначенный для вывешивания заднего моста при работе крана на выносных опорах и блокировки задних рессор при работе без опор.
Поворотная часть крана представляет собой поворотную раму с укрепленными на ней порталом, стрелой и крюковой обоймой, распределительной коробкой, лебедками подъема стрелы и груза, редуктором механизма поворота крана и кабиной управления. Поворотная часть может вращаться в любую сторону на 360°. Число поворотов в одну сторону не ограничивается.
Механизмы подъема стрелы и груза оборудованы электропневмоуправляемыми тормозами нормально-замкнутого типа. Механизм вращения поворотной части крана оборудован ленточным постоянно замкнутым тормозом.
Управление краном осуществляется из кабины машиниста с помощью трех рычагов, педали газа, связанной с дроссельной заслонкой карбюратора автомобиля, и педали сцепления. Включение коробки отбора мощности на привод крановых механизмов производится с помощью рычага, установленного в кабине водителя. На кране имеются следующие приборы безопасности: ограничитель подъема стрелы, предохранитель от запрокидывания стрелы, ограничитель верхнего положения крюка, ограничитель грузоподъемности, указатель вылета крюка и грузоподъемности, звуковой сигнал, креномер, сигнализатор крена, сигнализатор границы рабочей зоны, сигнализатор опасного напряжения, ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении, сигнализатор нижнего рабочего положения стрелы.
4. Несущие сборочные единицы крана
4.1. Опорная рама.
Опорная рама является основанием крановой установки и воспринимает усилие, возникающее при подъеме груза.
Раму крепят к лонжеронам шасси восемью стремянками.
Конструкция выносных опор обеспечивает установку крана в горизонтальное положение на площадках с углом наклона до 3° включительно.
На концах консольных балок крана КС-2561 Н при помощи пальцев шарнирно установлены аутригеры, которые в сборе с винтами образуют откидные опоры крана. В рабочем и транспортном положениях откидные опоры фиксируются одними и теми же пальцами, устанавливаемыми вручную в специальные гнезда на раме. На пальцах имеется чека, предохраняющая их от выпадания. Специальные пружинные балансиры (сервомеханизмы) облегчают перевод откидных опор из походного положения в рабочее и обратно.
При работе крана на откидных опорах под винты аутригеров устанавливают опорные плиты, которые в транспортном положении крепят в специальных гнездах на раме.
4.2. Стабилизатор.
Стабилизатор представляет собой механизм, служащий для выравнивания нагрузок на рессоры заднего моста шасси при боковых кренах во время передвижения автокрана, разгрузки рессор при работе без выносных опор и вывешивания заднего моста (для отрыва задних колес) при работе на выносных опорах, что необходимо для повышения устойчивости крана.
Стабилизатор состоит из двух рычагов 1 (рис. 3), соединенных между собой торсионным валом
5, который установлен во втулках опорной рамы. Рычаги 1 шарнирно связаны с рессорами заднего моста шасси, для чего подушка подрессорника выполнена с проушиной 14. Для регулировки положения рычагов стабилизатора тяги 11 и 13 выполнены с резьбой.
Блокирование стабилизатора осуществляется пальцами 2, установленными в опорной раме. Управление пальцами 2 производится вручную тягой 8 с рукояткой за счет системы рычагов 3, 6 и тяги 4. На тяге 8 имеются две прорези, соответствующие рабочему и транспортному положениям.
Фиксация осуществляется установкой прорези тяги в паз 9, расположенный в опорной раме. Пружина 7 удерживает тягу 8 в рабочем и транспортном положениях.
При перемещении тяги 8 на себя пальцы 2 входят в отверстия рычагов 1, не давая им повернуться вместе с валом 5. Стабилизатор заблокирован.
На рисунке показан стабилизатор в рабочем положении. Регулировку стабилизатора производить по мере надобности, когда не обеспечивается его блокировка для рабочего положения. Регулировка в первый период эксплуатации крана требуется чаще вследствие просадки рессор. При замене основной стрелы удлиненной вследствие изменения развесовки по осям автомобиля также требуется регулировка.
Регулировку стабилизатора производить в следующем порядке:
1. Установите кран в транспортном положении на горизонтальной площадке.
2. Расконтрите гайки 12.
3. Выбейте пальцы 10, соединяющие рычаги 1 стягами 11
4. Установите рычаги 1 так, чтобы отверстия в рычагах были соосны с пальцами 2 (зазор должен быть равномерным), для чего рекомендуется включить блокировку стабилизатора.
5. Отрегулируйте длину тяг 11 и 13, чтобы свободно можно было соединить рычаги 1 с тягами
11.
6. Вставьте пальцы 10 и зашплинтуйте их.
7. Законтрите гайки 12.
8. Ход фиксации пальцев 2 отрегулируйте длиной тяг 8 и 4.
Рис. 3. Стабилизатор.
4.3. Опорно-поворотное устройство.Опорно-поворотное устройство предназначено для осуществления вращения поворотной части крана относительно неподвижной, а также для передачи всех основных и дополнительных нагрузок, действующих на поворотную часть крана в процессе работы, на неподвижную.
Опорно-поворотное устройство (рис 4) соединяет опорную раму с поворотной и представляет собой специальный двухрядный радиально-упорный шариковый подшипник.
Внутренняя обойма 6 устанавливается на опорной раме и крепится к ней шестнадцатью болтами. Нижняя наружная 5 и верхняя наружная 4 обоймы соединены между собой девятнадцатью болтами 1, из которых одиннадцать используются для укрепления на поворотном устройстве поворотной рамы.
В качестве тел качения применены стандартные шарики 8 диаметром 30 мм. Шарики разделены специальными разделителями 9. Для обеспечения необходимого зазора при сборке поворотного устройства между наружными обоймами установлены прокладки.
Для подачи смазки в поворотное устройство на обойме 4 установлены четыре масленки 3. На внутренней обойме 6 восемью болтами 7 укреплено неподвижное зубчатое колесо 2 механизма вращения поворотной части крана.
Рис. 4. Поворотное устройство крана 1,7 - болты, 2 - зубчатое колесо; 3 - масленка; 4, 5 - обоймы наружные, 6 - обойма внутренняя; 8 - шарик; 9 - разделитель
4.4. Поворотная рама.Поворотная рама предназначена для установки механизмов и узлов поворотной части крана. Рама сварной конструкции выполнена из фасонного проката и листовой стали. К левой и правой стойкам с помощью оси крепят стрелу.
К ушкам стоек и задней поперечине крепят портал. Пята стойки предохраняет стрелу от аварийного (в случае отказа ограничителя подъема стрелы) запрокидывания назад при подъеме в крайнее верхнее положение. На нижней плоскости рамы приварены накладки, через которые рама опирается на наружную обойму поворотного устройства. На левой балке имеется восемь отверстий для крепления рамы кабины управления
4.5. Портал.
Портал служит опорой для неподвижной обоймы блоков полиспаста механизма подъема стрелы. Он состоит из двух основных частей: стойки и упора, соединенных между собой осью блоков.
На оси, на шарикоподшипниках установлены блоки стрелового полиспаста. Для смазки подшипников на каждом блоке имеется масленка. Стойку крепят двумя пальцами к ушкам поворотной рамы, а упор крепят к ушкам стоек рамы двумя передними пальцами
4.6. Опора стрелы.
Опора стрелы (рис. 5) предназначена для поддержания стрелы в транспортном положении и представляет собой П-образную конструкцию. Опора стрелы установлена на переднем буфере и своим основанием закреплена под буксирными крюками автомобиля. Для снижения динамических нагрузок на стрелу при движении крана и возможности контроля усилия затяжки крюковой обоймы в транспортном положении на верхней поперечине опоры стрелы установлены два подпружиненных амортизатора (на которые опирается стрела), состоящих из упора 5, установленного в направляющих 2 и 4, и пакета тарельчатых пружин 3. При переводе стрелы в транспортное положение и натяжении каната крюковой обоймы с определенным усилием упоры 5, сжимая пакет пружин 3, перемещаются на определенную величину, которую можно контролировать по зазору А.
Учитывая, что при движении крана упоры совершают большое число вертикальных перемещений, для уменьшения изнашивания обходимо регулярно смазывать трущиеся поверхности направляющих 2 и 4 и шейки упоров.
Рис. 5. Опора стрелы и ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении. 1 - шплинт; 2, 4 - направляющие; 3, 8, - пружины; 5 - упор; 6 - выключатель; 7 - кронштейн; 9 -
рычаг; 10 - винт; 11 - стрела
5.1 Основная стрела.
Стрела предназначена для подвешивания грузозахватного органа (крюка) и обеспечения необходимого вылета и высоты подъема груза.
Основная стрела состоит из двух секций (нижней и верхней), соединенных пальцами, которые фиксируются чеками.
Каждая секция представляет собой четырехгранную ферму, сваренную из равнобоких уголков. Для предохранения стрелы от аварийного (при отказе ограничителя подъема стрелы) запрокидывания назад в основании нижней секции имеется упор, который в случае упирается в пяту поворотной рамы.
В месте соединений секций установлен конечный выключатель ограничителя натяжения грузового каната.
При перевозке крана по железной дороге на двухосной платформе грузоподъемностью 20 т (для вписывания крана в габарит по длине) верхнюю секцию стрелы отсоединяют и укладывают на нижнюю секцию.
В головке стрелы на шарикоподшипниках установлены блоки стрелового и грузового полиспастов. Для предохранения грузового каната от перетирания на верхней секции установлен вращающийся ролик.
В основании стрелы слева установлены шкала и стрелка указателя вылета стрелы и грузоподъемности. При изменении вылета стрелка самоустанавливается по отвесу и указывает фактический вылет крюка от оси вращения и грузоподъемность. В транспортном положении стрелка фиксируется пружинным фиксатором.
5.2. Удлиненная стрела.
Стрелу автокрана удлиняют за счет установки вставки длиной 4 м. Вставка представляет собой четырехгранную ферму, сваренную из равнобоких уголков. Крепление пальцевое.
Для установки вставки необходимо снять 4 пальца крепления нижней и верхней секций, установить вставку и закрепить восемью пальцами, пальцы зафиксировать чеками.
Для работы со вставкой используются специальный стреловой канат, двухкратный грузовой полиспаст и соответствующая характеристика ограничителя грузоподъемности.
5.3. Удлиненная стрела с гуськом
Для увеличения высоты подъема крюка, а также для расширения зоны работы крана с габаритными грузами в комплекте с удлиненной стрелой используется гусек 3 (рис. 6), монтируемый в головке стрелы Гусек сварной конструкции из стальных труб крепят на оси блоков стрелы при помощи
двух крышек 7 и каната-оттяжки 1. Канат-оттяжку через уравнительный блок 2 крепят к коренным листам стрелы при помощи двух клиновых втулок 12, 19, двух клиньев 13, 20 и двух пальцев 8. Каждый палец 8 фиксируется пружинной чекой 9.
Рис. 6. Стрела с гуськом
Схема запасовки оттяжки показана на рис. 6.
Для работы с гуськом используется двукратный грузовой полиспаст.
Один конец грузового каната закрепляют на оси 11 гуська при помощи клиновой втулки 12 и клина 13.
Ось 11 фиксируется ригелем 10.
В блоке 4 имеется масленка для смазки шарикоподшипников. В качестве направляющего блока используется один из блоков крюкового полиспаста основной стрелы
5.4. Обойма крюка.
Крюк автокрана - однорогий, смонтирован в обойме крюка.
Крюк 1 (рис. 7) установлен на упорном шарикоподшипнике 15 в траверсе 3 и может свободно поворачиваться относительно обоймы.
Установленная на оси рамка 2 предохраняет от соскакивания с крюка чалок, строп и прочих грузозахватных приспособлений.
Между щеками 6 и 8 установлен блок 10 грузового полиспаста. Блок вращается на шарикоподшипниках 13, для смазки которых в блоке имеется масленка 12. Обечайка 5 предохраняет канат от соскакивания с блока. К оси 11 крепится при помощи клиновой втулки и клина конец каната грузового полиспаста.
Гайка 14 крепления крюка предохраняется от отворачивания ригелем 4, который закреплен болтами 16. Болты 16 предохраняют от проворачивания проволокой 17.
Рис. 7. Обойма крюка
1 - крюк однорогий; 2 - рамка; 3 - траверса; 4 - ригель; 5 - обечайка, 6-щека; 7 - стопорное кольцо; 8, 11 - оси; 9 - крышка блока; 10 - блок; 12 - масленка; 13 - радиальный шарикоподшипник; 14
- гайка; 15 - упорный шарикоподшипник; 16-болт; 17-проволока
6.1. Состав, размещение и работа элементов силовой передачи
Кинематическая схема крана приведена на рис. 8.
Механизмы крана приводятся в движение от двигателя базового автомобиля, мощность от двигателя через коробку перемены передач автомобиля передается на коробку отбора мощности VII (рис. 8), шестерня 33 которой находится в постоянном зацеплении с шестерней 35 блока заднего хода коробки передач и шестерней 32. Включение коробки осуществляется посредством кулачковой муфты 34. От коробки отбора мощности через карданный вал вращение передается на промежуточный подшипник. От промежуточного подшипника вращение передается через карданную передачу 22 на промежуточный редуктор, прикрепленный снизу к внутренней обойме поворотного устройства. Через конические шестерни 21 и 20 промежуточного редуктора крутящий момент передается на вал 19, соединяющий промежуточный редуктор с распределительной коробкой посредством двух цепных муфт. Ось вала 19 совпадает с осью вращения крана. От распределительной коробки движение может быть передано либо механизму подъема крюка, либо механизму подъема стрелы, либо механизму вращения крана.
Рис. 8. Кинематическая схема автокрана.
I - лебедка подъема стрелы; 11-лебедка грузовая: Ill-распределительная коробка; IV-редуктор вращения крана; V-редуктор промежуточный; Vl-промежуточный подшипник карданной передачи; Vll-коробка отбора мощности.
Характеристика зубчатых и червячных передач
| № | m | Z | n | № | m | Z | n |
| 3 | 15 | 32 | 20 | 6 | 42 | ||
| 4 | 15 | 2 | 21 | 6 | 19 | ||
| 5 | 5 | 57 | 25 | 5 | 57 | ||
| 8 | 6 | 28 | 27 | 5 | 33 | ||
| 9 | 6 | 28 | 29 | 12 | 40 | ||
| 11 | 6 | 28 | 30 | 12 | 1 | ||
| 13 | 12 | 30 | |||||
| 15 | 12 | 1 | |||||
| 17 | 11 | 13 | 32 | 4,25 | 19 | ||
| 18 | 11 | 57 | 33 | 4,25 | 31 |
На вертикальном валу 23 распределительной коробки свободно на подшипниках посажены конические шестерни 8 и 11 с торцовыми кулачками, находящимися в постоянном зацеплении с валом шестерней 9.
На шлицах вала 23 установлена кулачковая муфта 10, которая может принимать три положения: нейтральное (изображено на схеме) и соединенное либо с шестерней 8, либо с шестерней 11. В нейтральном положении кулачковой муфты вал шестерни 3 не вращается. В зависимости от того, с кулачками какой шестерни (8 или 11) будет соединена муфта 10, меняется направление вращения вала шестерни 9 и жестко с ним связанной шестерни 27. Шестерня 27 находится в постоянном зацеплении с цилиндрическими шестернями 5 и 25.
Шестерня 5 свободно сидит на валу 7. Ступица шестерни имеет внутренние зубья. Зубчатая муфта 6 может перемещаться на шлицах на валу 7 и соединять с ним шестерню 5.
Муфта может занимать два положения: нейтральное и включенное. При нейтральном положении (изображено на кинематической схеме) вал 7 не вращается. При включении муфты 6 движение от шестерни 27 передается валу 7 и от него червяку 4 грузовой лебедки механизма подъема крюка. Червяк 4 приводит в движение червячное колесо 3, соединенное с барабаном лебедки. С червяком 4 соединен тормоз 1 механизма подъема крюка. Ленточный тормоз 1 механизма подъема крюка установлен в корпусе лебедки подъема крюка и соединен с червяком 4.
Шестерня 25 свободно вращается вместе с валом, установленным на шарикоподшипниках в торцах валов 24 и 26, может перемещаться вдоль оси вала.
На двух торцах ступицы шестерни 25 имеются внутренние зубья. Шестерня может занимать три положения: нейтральное (изображено на схеме) и включенное либо с валом-полумуфтой 24, либо с
валом-полумуфтой 26, имеющими наружные зубья. При соединении с тем или другим валом шестерня 25 не выходит из зацепления с шестерней 27. При соединении с валом 26 вал 24 не вращается, и движение передается на червяк 30 лебедки подъема стрелы через промежуточный вал 28, свободно проходящий через корпус грузовой лебедки.
Червяк 30 приводит в движение червячное колесо 29, соединенное с барабаном лебедки. Червяк 30 связан с тормозом 31 механизма подъема стрелы.
При зацеплении шестерни 25 с валом 24 движение передается на механизм вращения крана, при этом вал-шестерня 26 не вращается. Механизм вращения состоит из редуктора вращения и открытой планетарной передачи. Червяк 15 редуктора вращения соединен с валом 24 шлицевой муфтой. От червяка 15 движение передается червячному колесу 13, соединенному с вертикальным валом 16 через коническую фрикционную предохранительную муфту 12. На валу 16 жестко закреплена шестерня 17, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 18, закрепленным на неподвижной внутренней обойме поворотного устройства.
При вращении вала 16 шестерня 17 обкатывается по колесу 18 и тем самым приводит во вращение поворотную часть крана.
С червяком 15 связан ленточный тормоз 14 механизма вращения.
Включение механизма подъема стрелы, крюка и механизма вращения, а также реверсирование механизмов производится из кабины управления краном.
Включение коробки отбора мощности изводится рычагом, расположенным в кабине автомобиля.
6.2 Коробка отбора мощности.
Коробка отбора мощности укреплена с правой стороны коробки перемены передач автомобиля под кабиной водителя и служит передачи движения крановой трансмиссии двигателя автомобиля.
Коробку отбора мощности крепят к корпусу коробки передач автомобиля при помощи двух шпилек и четырех болтов.
В корпусе 2 (рис. 9) на подшипниках установлены шестерни 3 и 4, находящиеся в постоянном зацеплении с шестерней блока заднего хода коробки передач.
При включении коробки отбора мощности вилка 8, связанная с валиком 6, перемещает муфту 9 по шлицам вала 5, вводя ее в зацепление с кулачками шестерни 4. Таким образом, момент от двигателя через шестерни 3 и 4 передается на вал 5.
Валик 6 при помощи штифта связан с рычагом 1 включения коробки отбора мощности. В выключенном положении валик 6 фиксируется шариковым фиксатором 7, а во включенном положении -фиксатором 7 специальной защелкой. В выключенном положении шестерни свободно вращаются, шестерня 3 - на подшипниках качения, шестерня 4 - на втулке.
6.3. Промежуточный редуктор.
Промежуточный редуктор предназначен для передачи движения от коробки отбора мощности на вертикальный вал реверса распределительной коробки, приводящий в движение механизмы поворотной платформы.
Редуктор состоит из корпуса 1 (рис. 10), конической ведущей 9 и ведомой 6 шестерен.
Полый вал 4 ведомой шестерни соединен с валом реверса посредством полого вала 3 и звездочки 2, через внутреннюю полость валов 3 и 4 проходят тяги, соединенные с рычагами 7 и 8. Рычагом 8 осуществляется управление муфтой сцепления, а рычагом 7 - управление дроссельной заслонкой карбюратора, изменяющей число оборотов коленчатого вала двигателя автомобиля. Уровень масла в редукторе проверяют щупом. Смазывают подшипники вертикального вала консистентной смазкой через масленку 5. Для удобства смазки масленка выведена на правую сторону опорной рамы.
6.4. Распределительная коробка.
Распределительная коробка состоит из механизма реверса, предназначенного для изменения направления вращения барабанов лебедок и поворотной рамы, и механизма распределения, при помощи которого движение передается механизмам подъема стрелы, крюка или механизму вращения.
От промежуточного редуктора движение через вертикальный вал и цепную муфту передается на вал реверса 1 (рис. 11), установленный на двух шарикоподшипниках. На валу реверса на подшипниках насажены две конические шестерни 22 и 25, находящиеся в постоянном зацеплении с валом шестерней 17.На торцах ступиц шестерен 22 и 25 имеются кулачки.
Между шестернями 22 и 25 на шлицах вала реверса установлена кулачковая муфта 23, которая может занимать три положения:
1) нейтральное - все механизмы поворотной части крана отключены;
2) верхнее - муфта 23 зацепляется с кулачками шестерни 22, от которой движение передается шестерне 17, а от нее через механизм распределения - к лебедкам или к механизму вращения. Это положение муфты соответствует подъему груза, опусканию стрелы или вращению поворотной части крана влево;
3) нижнее - муфта 23 зацепляется с кулачками шестерни 25, при этом меняется направление вращения шестерни 17 и всех последующих механизмов. Нижнее положение соответствует опусканию груза, подъему стрелы и вращению поворотной части крана вправо.
Муфта 23 перемещается при помощи отводки 3, насаженной на вал отводки 4, соединенной с рычагом управления реверсом. Фиксация отводки осуществляется шариком 5. Шарик поджимается пружиной.
Для осмотра механизма реверса в корпусе 26 имеется люк, закрытый крышкой 24. Шестерни и подшипники смазываются маслом, залитым в картер корпуса. Уровень масла проверяется масломе-ром. Верхний шарикоподшипник вала реверса и шарикоподшипники шестерни 22 смазываются консистентной смазкой, для пополнения которой в верхней крышке имеется масленка 19.
Правильность зацепления конических шестерен регулируется прокладками 10 и 21.
От механизма реверса через шестерню 17 движение передается механизму распределения.
Рис. 9. Коробка отбора мощности (75 В. 27. 010):
Рис. 10. Промежуточный редуктор.
1- корпус; 2-звездочка, 3, 4-валы, 5-масленка, 6, 9-шестерни, 7, 8-рычаги.
Рис. 11. Распределительная коробка. 1-вал реверса; 2-рычаг, 5-шарик; 3-отводка в сборе; 4-вал отводки в сборе; 6, 7 -валы; 8, 11-шестерни; 9-стреловой вал; 10-регулировочная прокладка; 12-ци-линдрическая шестерня; 13-грузовой вал; 14, 23-муфты; 15, 24-крышки; 16-болт; 17 -вал-шестерня; 22, 25-конические шестерни; 18, 20-рычаги; 19 - масленка; 21-прокладка; 23-корпус.
На валу шестерни 17 насажена распределительная шестерня 11, соединенная с валом шестерни при помощи шпонки. Шестерня 11 находится в постоянном зацеплении с шестернями 8 и 12. Шестерня 12 свободно вращается на грузовом валу 13, по шлицам которого перемещается муфта 14.При зацеплении зубьев муфты с зубьями ступицы шестерни 12 движение передается грузовому валу 13, а от него - грузовой лебедке. Управление муфтой 14 осуществляется рычагом 20 из кабины управления.
Шестерня 8 вращается вместе с валом 7 и может перемещаться по нему. На двух торцах ступицы шестерни 8 имеются зубья, которые могут входить в зацепление с зубчатыми венцами валов 6 и 9.
При соединении шестерни 8 с валом 9 движение передается стреловой лебедке, а при соединении с валом 6 - механизму вращения.
Шестерня 8 перемещается при помощи отводки, соединенной с рычагом 18, из кабины управления. В нейтральном и рабочем положениях рычаги 18 и 20 фиксируются пружинными защелками. Для смазки распределительного механизма в картер залито масло, уровень которого проверяется масломером. 6.5. Механизм подъема крюка.
Механизм подъема крюка (рис. 12) состоит из грузовой лебедки, грузового полиспаста и ленточного тормоза.
Грузовая лебедка состоит из двух чугунных литых корпусов 1 и 8, стянутых тремя соединительными шпильками 9. В расточках корпусов на конических подшипниках уставлен вал 2 канатного барабана 3. Барабан соединен с валом штифтом. Подшипники закрыты крышками 4.
Для регулировки зазора в конических подшипниках и для регулировки червячного зацепления при сборке и в процессе эксплуатации под фланцами крышек установлены регулировочные прокладки. Для подачи смазки к подшипникам в крышках 4 установлены масленки.
В ступице барабана 3 имеется паз, в котором с помощью клина закреплен конец каната грузового полиспаста. К барабану прикреплено червячное колесо 6, находящееся в зацеплении с червяком 7. Червячное зацепление смазывается маслом, залитым в картер корпуса 8. Для проверки уровня масла служит масломер. Уровень масла при полностью ввернутом масломере должен совпадать с риской масломера.
Червяк 7 вращается на конических подшипниках, установленных в корпусе 8. Подшипники червяка смазываются маслом, залитым в картер корпуса. В верхней части корпуса 8 имеется люк для осмотра червячного колеса.
Основной грузовой полиспаст - трехкратный, состоит из грузовою каната, двух блоков, установленных в головке стрелы, и одного подвижного блока крюковой обоймы.
Запасовка грузового полиспаста показана на рис 13. Один конец каната с помощью клина закреплен на барабане. Другой конец каната с помощью клиновой втулки и клина или с помощью трех зажимов и коуша закреплены на оси крюковой обоймы при работе с основной стрелой или к головке стрелы (гуська) при работе со вставкой или гуськом. Двукратная запасовка грузового полиспаста используется в основном при работе с удлиненной стрелой и с гуськом.
При креплении каната с помощью зажимов зажимы должны быть установлены так, чтобы планки находились со стороны основной ветки каната, а скобы накладывались со стороны свободного конца.
Рис. 12. Грузовая лебедка.
1,8- корпуса; 2 - вал; 3 - барабан; 4, 11-крышки; 5, 12, 20-болты; 6-червячное колесо; 7-червяк; 9 -шпилька; 10, 13 - уплотнения; 14-штифт; 15-кольцо; 16 - манжета, 17-поводок; 18 - кулачок; 19
- винт; 21 - подшипник; 22-прокладка; 23-выключатель.
Рис. 13. Схема запасовки канатов.
а) грузового при К-3;б) грузового при работе с основной и удлиненной стрелами при К-2;
в) грузового при работе с гуськом при К-2;
г) стрелового.
В связи с тем, что ширина коуша меньше, чем ширина клиновой втулки, на ось крюковой обоймы дополнительно устанавливаются распорные втулки. При работе со вставкой или гуськом распорные втулки устанавливаются в головке стрелы или гуська
6.6. Механизм подъема стрелы.
Механизм подъема стрелы (рис. 14) состоит из стреловой лебедки, стрелового полиспаста и ленточного тормоза. Лебедка состоит из двух чугунных литых корпусов 1 и 12, стянутых тремя соединительными шпильками 11. Червяк 2 установлен на конических роликовых подшипниках в расточках корпуса 1. От червяка движение передается червячному колесу 7, закрепленному на барабане 9. На поверхности барабана имеется винтовая канавка для улучшения укладки стрелового каната на барабане. Барабан установлен на валу 3 вращающимся на конических роликоподшипниках в расточках корпусов 1 и 12. Подшипники закрыты крышками 4.
Рис. 14. Стреловая лебедка.
1,12- корпуса; 2 - червяк, 3-вал, 4, 8-крышки, 5-масленка; 6-подшипник; 7-червячное колесо; 9 - барабан; 10 - штифт; 11-шпилька.
Ленточные тормоза механизмов подъема принципиально одинаковы, и поэтому ниже рассмотрена конструкция только одного из них (тормоза стреловой лебедки)
Стальной шкив 12 (рис. 15) ленточного тормоза механизма подъема стрелы закреплен на шлицевом конце стрелоподъемного червяка, а шкив тормоза механизма подъема крюка - на шлицевом валу червяка грузовой лебедки.
Шкив охватывает тормозная лента 4 с прикрепленной к ней фрикционной обкладкой.
Фрикционная обкладка (материал: лента тормозная асбестовая, тип Б-70х4 ГОСТ 1198-78) прикреплена к стальной ленте (материал: лента 45-НО-2х70 ГОСТ 2284-78) медными заклепками длиной
10 мм (материал: труба ТМ 5x1 ГОСТ 494-76).
Разделка отверстий в тормозной обкладке и клепка показаны на рис 15.
Один конец ленты 4 закреплен пальца 8 на кронштейне 7, установленном на поворотной раме, а другой конец натянут пружиной 6; затяжка пружины регулируется гайкой 5 и контрится контргайкой.
При включении механизма на подъем или спуск воздух подается в тормозную камеру 1 установленную на кронштейне 7.
Шток тормозной камеры, перемещаясь, нажимает на стержень ленты и, сжимая пружину, растормаживает шкив.
Зазор между упором 2 и наконечником 3 должен быть в пределах 2-3 мм, и его необходимо регулярно проверять, так как при отсутствии зазора тормоз не будет замыкаться. Тормоз механизма подъема крюка отличается только конструкцией кронштейна 7.
6.8. Механизм поворота.
Механизм вращения поворотной части крана состоит из редуктора вращения и открытой пла-нетарно-зубчатой передачи. Механизм вращения оборудован постоянным замкнутым ленточным тормозом, установленным в редукторе вращения.
Редуктор вращения служит для передачи вращения поворотной платформе крана.
Редуктор состоит из корпуса (рис. 16), в котором находится червяк 3, зацепляющийся с червячным колесом 7, свободно сидящим на валу 6.
Червячное колесо соединено с конусом фрикциона 4, сидящим на шлицах вала 6. Движение от червяка передается валу через колесо и конус фрикциона. При вращении вала 6 посаженная на шпонках шестерня 1 обкатывается по неподвижному зубчатому колесу поворотного устройства и приводит в движение поворотную платформу крана.
Конус 4 пружинами 5 прижимается червячному колесу 7. Пружины затянуты с расчетом на передачу нормального крутящего момента.
Рис. 15. Ленточный тормоз 1 - пневмокамера; 2 - упор; 3 - наконечник; 4 - тормозная лента; 5 - гайка; 6 - пружина; 7 - кронштейн; 8 - палец; 9 - заклепка; 10 - стальная лента; 11 - асбестовая лента; 12 - шкив
Рис. 16. Редуктор вращения крана.
1 - шестерня 2 - шайба, 3 - червяк, 4 - конус фрикциона, 5 - пружина, 6 - вал, 7 - червячное колесо, 8 - корпус; 9 10 - пресс-масленки
Постоянно замкнутый ленточный тормоз, шкив которого укреплен на конце червяка, служит для предохранения платформы крана от случайного поворота.
7. Управление
7.1. Орган управления
Управление краном осуществляется из кабины управления при помощи трех рычагов и двух педалей.
Педаль сцепления 5 (рис 17) предназначена для управления сцеплением автомобиля.
При нажиме на педаль сцепление включается
Педаль акселератора связана с дроссельной заслонкой карбюратора автомобиля. При нажатии на педаль увеличивается число оборотов двигателя, и соответственно, скорость подъема (или опускания) груза, стрелы и поворота крана.
Изменение направления движения всех рабочих органов производится рычагом реверса 2.
Рычаг имеет три положения:
а) при установке рычага реверса из нейтрального положения в крайнее переднее «от себя» происходит подъем груза, опускания стрелы и поворот крана влево,
б) при установке рычага реверса в крайнее заднее положение «на себя» происходит опускание груза, подъем стрелы и поворот крана вправо,
в) среднее положение рычага нейтральное.
Рычагом 6 включается грузовая лебедка. Для этого необходимо установить рычаг 6 переднее
положение «от себя». Рычаг 7 служит для включения лебедки подъема стрелы и механизма поворота
и имеет три положения:
а) «среднее» - нейтральное;
б) «переднее» - включена лебедка подъема стрелы, в) «заднее» - включен механизм вращения крана.
При нажатии на педаль 5 сцепление выключается пневмокамерой - пневмоуправление сцеплением.
Для аварийного выключения сцепления (в случае выхода из строя пневмоуправления) имеется педаль 4, связанная непосредственно системой тяг с рычагом включения муфты сцепления автомобиля. Аппаратура электроуправления крана смонтирована на пульте 9.
Расположение приборов на пульте управления показано на рис. 18.
Управление краном включает в себя выполнение следующих основных операций: управление сцеплением; управление дроссельной заслонкой карбюратора; управление механизмом подъема груза и стрелы, механизмом поворота.
Схема управления крана показана на рис. 19.
Управление сцеплением осуществляется педалью 30, при нажатии на которую происходит поворот рычага 37 на кронштейне 35. Рычаг воздействует на дифференциальный пневмозолотник 36, открывающий проход сжатому воздуху из тормозного баллона автомобиля к пневмокамере 19 выключения сцепления.
Шток пневмокамеры, перемещаясь, поворачивает вал 27, связанный с рычагом 28 педали 34 аварийного выключения сцепления.
Поворачиваясь вместе с валом 27 против часовой стрелки, рычаг 23 через тягу 21 воздействует на двуплечий рычаг 13, соединенный с трубчатой тягой 11.
Тяга 11, перемещаясь вверх, поворачивает вал 7, установленный в промежуточном редукторе, рычаг 3. закрепленный на конце вала 7 и соединенный тягой 1 непосредственно с педалью сцепления автомобиля, поворачивается, сцепление выключается.
Дифференциальный пневмозолотник 36 предназначен для плавного включения сцепления.
Управление дроссельной заслонкой карбюратора автомобиля производится педалью 32 (см. рис. 19), соединенной при помощи тяги 33 с валом 26 акселератора, который через систему тяг соединен с двуплечим рычагом 14.
При нажатии на педаль 32 рычаг 14 при помощи тяги 25, ось которой совпадает с осью вращения поворотной рамы, поворачивает рычаг 7 (см. рис. 10) промежуточного редуктора, с которым соединен тросик управления дроссельной заслонкой.
Управление механизмами подъема и поворота осуществляется рычагами 15, 16, 20 (см. рис.
19).
При повороте рычага 20 реверса проворачивается связанный с ним вал отводки (см. рис. 11). При этом посаженная на шлицах вала 4 отводка 3 перемещает кулачковую муфту 23 механизма реверса
Рычаг 16 (см. рис. 19) установлен на распределительной коробке и шлицевым валиком соединен с отводкой, перемещающей шестерню 8 (см. рис. 11)
Рычаги 15 и 16 (см. рис. 19) фиксируются пружинами и защелками. Зубья защелок входят в пазы сектора, укрепленного на корпусе распределительной коробки.
Рычаг 16 имеет два положения: верхнее - нейтральное; нижнее - включена лебедка подъема
груза.
Рычаг 15 имеет три положения: среднее - нейтральное, нижнее - включена лебедка подъема стрелы; верхнее - включен механизм вращения.
Кабина управления.1 - табличка управления реверсом; 2 - рычаг с валом управления реверсом; 3 - педаль акселератора; 4 - педаль аварийного выключения сцепления; 5 - педаль управления сцеплением; 6, 7
- рычаги; 8 - табличка включения грузовой лебедки; 9 - пульт управления; 10 - табличка включения стреловой лебедки и редуктора вращения;
11 - табличка к рычагам управления; 12 -вентилятор; 13 - табличка грузоподъемности; 14 - светозащитный козырек; 15 -СКМ-3; 16 - УАС-1 (блок усили-тельно-исполнитель-ный и блок сигнализирующий).
Рис. 18. Пульт управления.1. Выключатель отопительной установки.
2. Контрольная лампа отопительной установки.
3. Выключатель фары.
4. Выключатель плафона освещения кабины.
5. Контрольная лампа размыкания тормоза грузовой лебедки.
6. Контрольная лампа размыкания тормоза стреловой лебедки.
7. Выключатель вентилятора.
8. Кнопка включения стартера.
9 Кнопка сигнала.
10. Контрольная спираль отопительной установки.
11. Реле отключения при перегреве отопительной установки.
Рис. 19. Схема управления.
1,5, 8, 11, 12,21,22,25, 29, 33, 38-тяги; 3, 6,10, 13, 14, 15, 16, 17,20, 23, 28, 31, 37 - рычаги; 2 - канат управления дроссельной заслонкой; 4 - поводок; 7, 18, 27 - валы; 19 - пневмокамера; 24 -винт регулировочный; 26 - вал акселератора; 30, 32, 34 - педали; 35 - кронштейн; 36 - дифференциальный пневмозолотник, 9 - вал реверса
7.2.Пневмосистема управления
Пневмопривод в системе управления крана используется для выключения сцепления при управлении им из кабины и снижения усилия на педали; для автоматического выключения сцепления при срабатывании ограничителя грузоподъемности и ограничителя натяжения грузового каната, а также для размыкания тормозов механизмов подъема груза и стрелы. Пневмосистема крана показана на рис. 21, принципиальная - на рис. 20.
Сжатый воздух из воздушного баллона 23 подается к разобщительному крану 21.
Разобщительный кран установлен на правом (по ходу машины) кронштейне опорной рамы для крепления бензобака и предназначен для отключения пневмосистемы управления крана от тормозной системы автошасси при транспортировке автокрана.
От разобщительного крана сжатый воздух подается на поворотную платформу через вращающийся пневмосъемник 18.
Пневмосъемник закреплен на поворотной раме, а его ось совпадает с осью вращения поворотной платформы.
Пневмосъемник состоит из неподвижного (рис. 22) и подвижного 3 корпусов, соединенных при помощи установочного кольца 4. Манжеты 8 обеспечивают герметичность соединения. От пневмосъемника сжатый воздух по трубопроводу 2 (см. рис. 21) через тройник 17 и трубопровод 16 подается к дифференциальному золотнику 15 управления сцеплением, который обеспечивает прямую зависимость скорости включения сцепления от приложенного усилия.
Рис. 20. Схема пневматическая принципиальная.
1 - воздушный баллон; 2 - кран разобщительный; 3 - влагоотделитель; 4 - вращающийся пневмосъемник; 5,7, 9,-электропневманические вентили; 10 - разделительный клапан; 12 - дифференциальный пневмозолотник.
Рис. 21. Пневмосистема.
2 3, 5, 9, 10, 11, 13, 14, 16, 19, 20, 22 - трубопроводы; 1-влагоотделите ль; 4-разделительный клапан;
6, 8-пневмокамеры; 7, 12-электропневматические вентили; 15-дифференциальный пневмозолотник; 17-тройник; 18 - вращающийся пневмосъемник; 21-разобщительный кран; 23 - воздушный баллон.
Рис. 22. Пневмосъемник.1 - труба; 2 - штуцер; 3, 5 - корпуса, 4 - установочное кольцо, 6 - крышка, 7 - болт; 8 - манжета 2=120x90-1 ГОСТ 14896-84, 9-распорное кольцо
Дифференциальный пневмозолотник крепят гайкой 5 (рис. 23) к кронштейну пола кабины.
После снятия нагрузки со штока 6 клапан 12 под действием пружины 13 и давления возвращается в первоначальное положение, т е перекрывает доступ воздуха в пневмокамеру, а рабочая полость пневмокамеры сообщается - с атмосферой через отверстия в толкателе 8 и корпусе 3.
К каналу ВХОД подсоединяется трубопровод 16 (см. рис. 21) от пневмосъемника, а к каналу ВЫХОД - трубопровод 3, идущий к разделительному клапану 4, от которого сжатый воздух по трубопроводу 5 подается к пневмокамере 6 выключения сцепления.
При нажатии на шток 6 пружина 7 и толкатель 8, перемещаясь, открывает клапан 12. При этом перекрывается центральное отверстие в толкателе 8 и открывается проход сжатому воздуху через золотник ВХОД и ВЫХОД в пневмокамеру.
Рис. 23 Дифференциальный пневматический золотник
1 - нижний корпус; 2 - корпус; 3 - верхний корпус; 4 - шайба; 5 - гайка; 6 - шток; 7, 13 - пружины; 8-толкатель; 9-втулка; 10-диафрагма; 11-прокладка; 12-клапан
Для автоматического выключения сцепления при срабатывании ограничителя грузоподъемности служит электропневматический вентиль ВВ-32Ш, включенный в электрическую цепь ограничителя грузоподъемности.
Включающий вентиль ВВ-32Ш (рис. 24) состоит из двух основных частей: корпуса 1 с расположенной в нем клапанной системой и электромагнитного механизма, состоящего из ярма 5, катушки 2, и якоря 4; сердечник 3 запрессован в корпусе.
Вентиль работает следующим образом. При обесточенной катушке пружина 17 и сжатый воздух прижимают нижний клапан 16 к втулке 15. Подача сжатого воздуха к механизму отсутствует, пневмокамера тормоза соединена с атмосферой, т. е. верхний клапан
11 открыт. После включения катушки на напряжение якорь втягивается и давит на верхний клапан, который закрывает, в свою очередь, верхнее отверстие втулки 15. Нижний клапан этом открывается, а сжатый воздух подается в пневмокамеру. Когда катушка отключена, подача сжатого воздуха в пневмокамеру прекращается, и она соединяется с атмосферой. Вентиль имеет регулировочный винт 13, меняемый для увеличения или уменьшения скорости выхода воздуха. При вывинчивании винта скорость выхлопа возрастает, при ввинчивании - убывает. Для стопорения винта применяют гайку 14.
Вентиль снабжен кнопкой 8 для ручного управления. Подача сжатого воздуха к вентилю осуществляется через трубопровод 13 (рис. 21), соединенный через тройник 17 с пневмосъемником.
При срабатывании ограничителя грузоподъемности сжатый воздух подается к разделительному клапану 4 и от него по трубопроводу 5 к пневмокамере 6.
Рис. 24. Включающий вентиль типа BB-32Ш.1 - корпус; 2-катушка; 3-сердечник; 4-якорь; 5-ярмо; 6, 12-резиновые прокладки; 7-крышка; 8 -кнопка ручного привода; 9-винт крепления крышки; 10-гильза немагнитная; 11-верхний клапан; 13-винт регулирования скорости выхлопа; 14-стопорная гайка; 15-втулка; 16-нижний корпус; 17 - пружина; 18-уплотнительная шайба; 19-заглушка, 20-болт для крепления корпуса к ярму
Клапан 3 предназначен для разделения потоков сжатого воздуха, подаваемого в пневмокамеру, выключения сцепления от дифференциального золотника 15 и от электропневматического вентиля 12.
Разделительный клапан состоит из корпуса 3 (рис. 25), внутри которого расположен золотник 2 с резиновыми вкладышами 1 на торцах золотника. К штуцерам 4, 7 подведены трубопроводы от дифференциального золотника и электропневматического вентиля.
Клапан работает таким образом, что при нажатии на шток дифференциального золотника сжатый воздух подается в клапан по штуцеру 4; золотник 2, перемещаясь, перекрывает входное отверстие штуцера 7, а сжатый воздух через штуцер 6 подается в пневмокамеру. При срабатывании ограничителя грузоподъемности сжатый воздух подается от вентиля к штуцеру 7; золотник 2, перемещаясь, перекрывает отверстие в штуцере 4 и открывает проход воздуха через штуцер 6 к пневмокамере.
Уплотнение полостей клапана осуществляется за счет резиновых вкладышей 1, прикрепленных к золотнику 2.
Для автоматического размыкания тормозов при подъеме и опускании груза и стрелы имеются
2 электропневматических вентиля, каждый из которых управляет одним тормозом. Сжатый воздух подается от пневмосъемника 18 (рис. 21) по трубопроводу 11 одновременно к двум вентилям 7, от которых по трубопроводам 9 и 10 подается к тормозным пневмокамерам. 8.
В целях повышения надежности в работе пневмооборудования при повышенной влажности и исключения возможности замерзания конденсата, в передней части опорной рамы установлен влаго-отделитель, представляющий собой емкость, внутри которой засыпан адсорбент (силикагель), циолит или др. - гранулированное вещество способное впитывать влагу и таким образом насыщаться, осушая воздух.
Рис. 25. Разделительный клапан
1-вкладыш; 2-золотник; 3-корпус; 4, 7-штуцеры; 5-кольцо; 6-штуцер
Для осушки адсорбента необходимо отсоединить трубопровод 20 (см. рис. 21), вывернуть нижний штуцер 2 (см. рис 26) и высыпать адсорбент, слегка постукивая по корпусу влагоотделителя. Осмотреть состояние сетки на штуцере, при необходимости прочистить или заменить. Установить на место штуцер и трубопровод. После прокалки адсорбента (обезвоживания) отсоединить от влагоотделителя трубопровод 19, выкрутить верхний штуцер, осмотреть его, засыпать адсорбент в верхнее отверстие и установить штуцер и трубопровод на место. После соединения трубопровода мыльной эмульсией проверить герметичность системы, предварительно подняв давление до 6 атм.
В пневмосистеме крана используются автомобильные пневмокамеры и разобщительный кран, описание конструкции которых приведено в инструкции по эксплуатации автомобиля ЗИЛ-431412.
Рис. 26. 1 - корпус; 2-штуцер; 3-кольцо; 4-адсорбент
Рис. 27. Установка выключателей электроблокировки тормозов.
I - НО контакты выключателей разомкнуты; II - НО контакты выключателей замкнуты; 1, 5, 6, 10 - конечные выключатели; 2, 14 - регулировочные винты; 3 - рычаг включения грузовой лебедки; 4-рычаг включения стреловой лебедки и редуктора вращения; 7-тяга, 8-рычаг; 9-корпус фиксатора; 11-пружина; 12-пружина; 13-пружина фиксатора.
В механизмах подъема груза и стрелы применены управляемые тормоза замкнутого типа.
Система управления обеспечивает невозможность отключения механизма лебедки без предварительного наложения тормоза. Достигается это тем, что кулачковые муфты включения реверса и лебедок и педаль сцепления сблокированы с конечными выключателями, встроенными в электрическую цепь электропневматического вентиля управления соответствующей тормозной пневмокамерой.
Тормоз механизм подъема размыкается только при полном включении муфты сцепления и кулачковых муфт реверса и соответствующей лебедки, т. е. в процессе подъема груза или стрелы. Для управления тормозами механизмов подъема груза и стрелы применены электропневматические вентили типа ВВ-32Ш. Контакты конечных выключателей электроблокировки муфт управления включены последовательно в цепь электромагнитов вентилей.
Установка конечных выключателей блокировки кулачковых муфт включения лебедок и реверса, реверса и муфты сцепления показана на рис. 27.
При включенных кулачковых муфтах включения лебедок рычаги 3, 4 занимают положение, показанное на рис. 27 а, при этом контакты конечных выключателей 1, 5 разомкнуты. При включении рычагов лебедок контакты замыкаются (рис. 27 б).
Установка конечного выключателя блокировки муфт, реверса и сцепления показана на рис. 27 в.
Блокировочное устройство установлено на корпусе распределительной коробки и состоит из конечного выключателя 6, рычага 8, соединенного тягой 7 с рычагом 13 (рис. 19) управления муфтой сцепления и фиксатора 9 (рис. 27), установленного на валу отводки муфты реверса.
Рычаг 8 установлен шарнирно на оси и прижимается к фиксатору 9 пружиной 11,
Фиксатор 9 может занимать три положения: включенное на подъем, на спуск и нейтральное. Нейтральное положение показано на рис. 27 в, включенное на рис 27 г.
При выключении муфты сцепления рычаг 8 действием тяги 7 поворачивается по часовой стрелке, и регулировочный болт 2 отходит от кнопки выключателя 6.
Блокировочное устройство обеспечивает замыкание замыкающих контактов выключателя 6 только при полном включении муфты реверса и сцепления. При выключении любой из муфт болт 2 освобождает кнопку конечного выключателя, электрическая цепь размыкается, что приводит к замыканию тормозов. Положение нажимных винтов 2 регулируется таким образом, чтобы контакты замыкались только при полностью включенных муфтах.
При включении механизма подъема груза контакты конечных выключателей сцепления, реверса и грузовой лебедки замыкаются, включается электромагнит воздушного вентиля, и грузовой тормоз размыкается, при этом зажигается соответствующая лампа в кабине управления, на пульте.
При включении механизма подъема стрелы замыкаются контакты конечных выключателей сцепления, реверса и стреловой лебедки, включается электромагнит соответствующего вентиля; и стреловой тормоз размыкается, при этом зажигается сигнальная лампа в кабине управления
При размыкании любого из конечных выключателей тормоз замыкается, а сигнальная лампа гаснет.
Каждому тормозу соответствует своя сигнальная лампа.
8. Приборы безопасности
8.1. Ограничитель подъема стрелы.
Ограничитель подъема встроен в систему управления муфтами сцепления и реверса и служит для выключения механизма подъема стрелы в случае, если крановщик своевременно не выключит механизм подъема и стрела пройдет крайнее верхнее положение. Срабатывание ограничителя происходит так: при крайнем верхнем положении стрелы рычаг стрелы нажимает на поводок 4 (см рис. 19) и при помощи тяги 5 поворачивает угловой рычаг 17, который через тягу 8 опускает рычаг 10.
Рычаг с одной стороны соединен с рычагом вала 9 отводки реверса, а с другой - при помощи тяги 12 с верхним рычагом сцепления 13. При опускании рычаг 10 поворачивает вал 9 реверса из положения, соответствующего подъему стрелы, в нейтральное положение: подъем стрелы прекращается.
Если из-за больших сил трения на кулачках муфты реверса вал 9 не повернется, то рычаг 10, перемещаясь вниз, через тягу 12 повернет рычаг 13 и выключит сцепление: после этого вал вернется в нейтральное положение, сцепление снова включится.
После срабатывания ограничителя рычаг 20 реверса можно включить только в переднее положение (от себя), соответствующее опусканию стрелы.
После отхода стрелы от поводка 4 управление освобождается для нормальной работы.
8 2. Ограничитель грузоподъемности.
Ограничитель грузоподъемности служит для предотвращения перегрузки крана при подъеме грузов. Автокран оборудован электрическим ограничителем грузоподъемности ОГБ-2.
Рис. 28 Установка датчика усилий: 1-стреловой канат; 2-контргайка; 3-гайка; 4-параллелограммная рамка; 5-на-тяжной винт; 6-датчик усилия, 7 - палец; 8 - ролик
Рис. 29. Установка датчика угла
1-датчик угла; 2-рычаг; 3, 4 - регулировочные винты Возможность опускания груза или подъема стрелы после срабатывания ограничителя грузоподъемности обеспечивается блокировочными конечными выключателями
Релейный блок и панель сигнализации установлены в кабине крановщика. Датчик угла расположен на упоре портала у оси стрелы.
Датчик усилий установлен на стреловом канате с помощью параллелограммной рамки 4 (рис. 28), его регулировка осуществляется натяжным винтом 5 и гайкой 3.
Если рабочее усилие, измеряемое датчиком усилий и сигнал от него превысят допустимые величины, которые задаются датчиком угла 1 (см рис. 29), то ограничитель грузоподъемности сработает и отключит механизмы крана
Устройство ОГБ-2 и работа его электрической схемы изложены в инструкции по эксплуатации ограничителя грузоподъемности.
Переключатель грузовых характеристик на релейном блоке ОГБ имеет следующие положения: 1 - с основной стрелой на выносных опорах; 2 - с основной стрелой без опор; 3 - с удлиненной стрелой; 4 - с гуськом на удлиненной стреле.
8.3. Креномер.
Креномер (рис. 30) установлен в задней части опорной рамы и предназначен для определения уклона рабочей площадки и проверки точности установки крана на выносных опорах. Он представляет собой стрелу самоустанавливающуюся в пространстве по отвесу. Отклонение конца стрелки от заданного положения (от центра шкалы) фиксирует уклон площадки или наклон крановой установки. На шкале имеются две кольцевые риски. Внутренняя кольцевая риска соответствует углу наклона 1°30' наружная-3°.
8.4. Ограничитель натяжения грузового каната в транспортном положении
Ограничитель натяжения грузового каната предназначен для автоматического отключения привода при достижении определенного усилия натяжения грузового каната стрелы в транспортном положении.
При натяжении каната крючковой обоймы упоры 5 (см. рис. 5), сжимая пакет пружин 3, перемещаются. При этом двуплечий рычаг 9, упираясь регулировочным болтом 10 в поперечину опоры стрелы поворачивается и освобождает принудительно поджатую кнопку конечного выключателя 6, установленного на кронштейне стрелы.
Контакты конечного выключателя замыкаются, срабатывает электропневматический вентиль и сцепление выключается, после чего механизм подъема крюка можно включить только на опускание.
При поднятой стреле или не полностью затянутом грузом канате размыкающие контакты конечного выключателя принудительно разомкнуты рычагом 9 под действием пружины 8.
Рис. 30. Креномер. 1 -штырь; 2-отвес; 3-защелка; 4-шкала
8.5. Указатель грузоподъемности и вылета стрелы.Указатель грузоподъемности и вылета стрелы барабанного типа смонтирован на левом коренном листе нижней секции стрелы. Стрелка указателя вращается в игольчатом шарнире и может самоустанавливаться по отвесу. Наклон крана учитывается указателем. Шкалы указателя - сменные крепятся к кронштейну винтами.
Для закрепления стрелки указателя в транспортном положении имеется пружинный шариковый фиксатор.
При работе на кране стрелка должна быть вынута из фиксатора и свободно висеть на шарнире.
8.6. Автоматический сигнализатор опасного напряжения.
Универсальный автоматический сигнализатор опасного напряжения типа УАС-1 предназначен для предупреждения внутренним световым и внешним звуковым сигналами обслуживающего персонала автомобильных кранов о приближении стрелы на опасное расстояние к одно или многофазной линии электропередач (ЛЭП) напряжением от 220 В до 750 кВ.
Усилительно-исполнительный блок установлен на правой стороне кабины и крепится с помощью болтов и гаек.
Блок антенны смонтирован на головке стрелы.
Описание конструкции и правила эксплуатации изложены в техническом описании и инструкции по эксплуатации этого прибора, прилагаемом в комплекте эксплуатационной документации крана.
8.7. Сигнализатор крена.
Сигнализатор крена СКМ-3 служит для предупреждения машиниста о наклоне крана больше допустимого (1°30' на выносных опорах). Датчик угла крена устанавливается заранее с наклоном 1°30' в сторону стрелы.
8.8. Ограничитель запрокидывания.
Для предохранения стрелы от запрокидывания назад (при отказе ограничителя подъема стрелы) в основании нижней секции имеется упор, который в этом случае упирается в пяту поворотной рамы.
8.9. Сигнализатор границы рабочей зоны.
Сигнализатор рабочей зоны автокрана предназначен для указания рабочей зоны 240° от заднего положения (см. рис. 2), в которой разрешается работа на выносных опорах. В момент выхода поворотной части автокрана из рабочей зоны подается звуковой сигнал, при этом необходимо переключить рычаг реверса и вновь ввести груз в рабочую зону. Это положение является границей рабочей зоны. Сигнализатор рабочей зоны (рис. 31) включает следующие элементы: конечный выключатель 2, установленный на поворотной раме, нормально открытые контакты которого включены в цепь звукового сигнала и флажков 3, закрепленных на поворотном устройстве. При вращении поворотной части ролик конечного выключателя 2 наезжает на флажок 3, Н. О. контакты выключателя 2 замыкаются и включается звуковой сигнал
Рис. 31. Установка конечного выключателя ограничителя зоны работы автокрана.
1 - рама поворотная; 2-конечный выключатель; 3- флажок; 4-устройство поворотное; 5-рама опорная
Сигнализатор предназначен для автоматического включения звукового сигнала при наклоне стрелы на угол, соответствующий наибольшему рабочему вылету. Он состоит из концевого выключателя, установленного на стойке поворотной рамы и регулируемого упора в основании стрелы.
При подходе стрелы к наибольшему рабочему вылету упор стрелы нажимает на ролик выключателя, контакты замыкаются и включается звуковой сигнал.
8.11. Ограничитель верхнего положения крюка
Ограничитель верхнего положения крюка предназначен для автоматического отключения привода механизма подъема при подходе крюковой обоймы к крайнему верхнему положению. Установлен на кронштейне с правой стороны грузовой лебедки и состоит из выключателя 23 (рис. 12). Выключатель закреплен на кронштейне корпуса и взаимодействует с кулачком 18, установленным на винте
19, ввернутом в гайку вала 2 барабана грузовой лебедки. При вращении барабана винт 19 поводком 17 удерживается от поворачивания вместе с валом 2 перемещается вдоль оси барабана.
При подъеме крюка винт 19 перемещается и к выключателю приближается кулачок 18, нажимающий на ролик выключателя в момент, когда крюк поднят в крайнее верхнее положение.
При замыкании контактов выключателя 23 происходит выключение муфты сцепления. Работу на кране можно продолжать, переключив рычаг реверса на опускание крана
8.12 переносное заземляющее устройство
Переносное заземляющее устройство (рис 32), состоящее из электрода 1, кабеля 2 и винтового присоединения 3, предназначается для заземления автокрановой установки при работе вблизи ЛЭП, где возможно случайное прикосновение или приближение на недопустимое расстояние стрелы автокрана к токоведущим частям. Для установки заземления необходимо наконечник 4 установить на шпильку и затянуть гайками 3. Электрод 1 вбить в грунт на расстоянии 1,5 м от автокрана.
При работе с переносным заземляющим устройством следует учитывать качество грунта и его влажность. При случайном прикосновении стрелы к ЛЭП необходимо, соблюдать правила техники безопасности, отнести крановую установку от линии, вызвать представителей организации, обслуживающей данную ЛЭП, для осмотра последствий и определения возможности дальнейшей работы на данном участке.
Рис. 32. Установка переносного заземления. 1 -электрод; 2 - кабель; 3-винтовое соединение; 4 -наконечник.
Нет комментариевНе стесняйтесь поделиться с нами вашим ценным мнением.
Текст